205t桥式起重机控制线路设计(8)

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2.2 变频器在起重机中的应用

变频控制技术，PLC控制技术和计算机技术的发展，为桥式起重机变频控制应用提供了有利的条件，PLC控制的桥式起重机变频调速系统。

PLC控制的桥式起重机变频调速系统框图如图所示：

大车变频器

小车

变频器

主令控制器

主钩

变频器

变频器副钩

PLC控制的桥式起重机变频调速系统框图

PLC控制的桥式起重机变频调速系起动，制动快速，起动过程平稳，运行平稳，可靠，操作简单灵活，生产效率高，系统维护方便，安全性高。

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拖动转矩

日立J300系列变频器具有无速度传感器矢量控制技术，当变频器有0.5Hz输出时即有150%以上的高起动转矩，保证悬空起动及低速运转时的电机力矩，并可在10：1的速度范围内（6-60Hz/5-50Hz）以100%转矩连续运行。速度调速偏差小于±1%。并利用一个高速微处理器和装备DSP来提高响应速度，在提升设备中对防止“滑落”很有效果，转矩响应时间约0.1秒便可达到100%的转矩。

能耗制动单元

“桥抓”在操作抓斗下落时，变频器将受到较高电势的能量释放过程，为保证变频器不过压跳闸不被击坏，增设能耗制动单元来保证变频器的正常工作。进行制动时放电电阻与电机内部的有功损耗部分结合成制动转矩，大约为电机额定转矩的20%。制动电阻的计算如下； RBO=UC2/0.1047(TB-0.2Tm)n1 (1)

式中：UC——直流回路电压；

TB——制动转矩；

Tm——电动机额定转矩；

n1——开始减速时的速度；

由制动单元和制动电阻构成的放电回路中，其最大电流受制动单元的最大允许电流IC的限制。制动电阻的最小允许值Rmin为：

Rmin= UC/IC （2）

因此，制动电阻应满足以下选择范围Rmin < RB < RBO

制动电阻所需功率PBO（KW）计算如下：

PBO=0.1047(TB-0.2Tm)（n1 n2）*10-3/2

功能参数

变频器调式投用时，功能参数的设置，直接关系到变频器与设备运行工况是否配合恰当的重要环节。比如F2输出额定频率的设定，F6加速时间的设定，F7减速时间的设定，A0转矩控制方式的设定等等。特别是电机参数的测定，均需通过“桥抓”使用过程中结合设备运行情况不断摸索修正。否则，由于某参数设置不合理，也可能使变频器工作不正常或造成电机过热等未能预想的异常情况发生而损坏电气设备。

运行环境

由于变频器应用与桥抓上，工作环境差。如粉尘多，振动大，雨天空气潮湿等。因此，运行中应注意变频器的紧固与防潮以确保变频器的安全运行。

3.1 桥式起重机的电气控制要求

桥式起重机经常带负载起动，需要保证有较大的起动转矩和较小的起动电流，因此，采用转子串电阻起动。它的负载为恒转矩负载，一般重载时，转速可降低到额定转速的50%-60%。工作方式为反复短时工作制，允许过载运行。负载力矩为位能性反抗力矩，必需采用安全可靠的制动方式。此外，必需具备必要的零位，短路，过载和终端保护。

3.2 凸轮控制器触点分合情况，通常用触点分合表表示。（注：“×”表示触点闭合，“0”表示触点分断）。