毕业论文-模糊PID控制器设计资料(2)

前言

模糊控制是智能控制的一个分支，它的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授 L.A.Zaden 提出的，经过 20 多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。它适用于非线性、数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但由于模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而用PID控制正好可以弥补其不足，而本设计的目的正在于此。

模糊PID控制器在工业生产中扮演了十分重要的角色，这种控制器不但具有PID控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，对复杂控制系统和要求高精度的伺服系统可获得优良的控制效果随着智能控制理论的迅速发展,使传统的工业控制技术不断向前发展。1985年提出了自寻优Fuzzy2PID调节器,具有模糊推理的自整定PID控制器也出现了,并逐步商品化,如三菱电机公司在1988年开发了MACTUS 210系列的模糊PID自校正调节器,这类控制器用模糊控制规则和推理,去优化PID控制器的参数,有较强的适应性,但调节过程复杂。模糊PID控制器的研究与应用是近年来控制领域十分活跃的一支分支。

模糊PID 控制器已经有了不少的研究成果, 而且被广泛地应用于生产实践中, 但模糊控制的发展历史还不长, 理论上的系统性和完善性、技术上的成熟性和规范性都还是远远不够的。模糊PID 控制器正逐步向易于控制并且能消除静态控制偏差,尽量减少可调参数的方向发展。将模糊PID 控制器应用于医学、生物等新型领域是新的研究方向。