上料机械手的设计说明书提纲(2)

摘 要

目 录

正文：

第一章 绪论

1.1上料机械手的应用现状和发展趋势

1.2 实践的主要内容

第二章上料机械手的总体方案设计

2.1上料机械手的工作流程

2.2机械结构的总体方案设计

（自由度的选择，每个动作实现所采用的机构类型等）

2.3控制系统总体方案设计

第三章机械系统和气动执行机构的设计

（平带传动、同步带、齿轮传动、行星齿轮传动、滚动导轨、气缸、控制元件、辅助元件等的选择和设计计算）

第四章 控制系统的设计及编程

4.1控制系统的组成和性能

4.2驱动系统的选择

(直流电机、步进电机等)

4.3传感器的选用

4.4控制系统PLC控制

（该部分可以参照课本第八章的设计步骤，可将梯形图分解说明每一部分的设计过程）

第五章总结

参考文献（参照教材的参考文献书写要求）

附录

（可以附图表、梯形图等）