基于PC机的软PLC的研究(20)

基于PC机的软PLC的研究

华中科技大学硕士学位论文

图２．７梯形图

以上为最简单的梯形图程序，表示：继电器触点Ｘ００１和Ｘ００２同时闭合时，继电器线圈Ｙ００１动作；继电器触点Ｘ００３和Ｘ００４有一个闭合时，继电器线圈Ｙ００２动作。，

用软ＰＬＣ时，需要外加Ｉ／Ｏ输入输出模块，将现场信号转换成ＰＣ机可接受的信号电平，同时可以把ＰＣ机的信号电平转换成现场控制部分所需要的电平。一般采用通用的ＹＯ输入输出模块以提高系统的可靠性和性价比。

以图２．７所示梯形图为例，可以提出一个简化的软ＰＬＣ模型来完成同样的控制任务。其中输入继电器Ｘ００１、Ｘ００２、Ｘ００３、Ｘ００４与输入端口连接；而输出继电器Ｙ００１、Ｙ００２与输出端口连接，具体如图２．８、图２．９。

｝７｛６１５｝４｛３５２｝１ｊ０；ｌ —ｒｒ－－Ｊ——－——－ｌ－－－———ｉ－－－－。。‘￡。－－－－—。ｌ。‘—，－－－Ｌ。。‘。—— ｉ－。＿Ｊ

ｆＬ——Ｙ００２

图２．８输入端口Ｌ——～Ｙ００１图２．９输出端口

我们可以用伪码写的程序来实现与梯形图程序同等的控制功能：

ｃＯｎＳｔＯＮ＝ｔｒｕｅ；ＯＦＦ－－ｆａｌｓｅ；

ｅｎｕｍ

ｅｎｕｍ

ｅｎｕｌｌｌＩｎｐｕｔＴａｂｌｅ｛Ｘ００１，Ｘ００２，Ｘ００３，ｘ００４｝；／／输入映象表ＯｕｔｐｕｔＴａｂｌｅ｛Ｙ００ｌ，Ｙ００２｝；／／输出映象表／／内部映象表ＩｎＲｅｌａｙＴａｂｅｌ｛｝；

ｖｏｉｄＩｊＬＳＣＡＮ（）

（

／／输入扫描

ｉｎｔｉｎｔｅｍｐ＝＿ｉｎｐ（ＩｎＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓ）；

Ｘ００１＝ｔｅｍｐ＆（０ｘ８）；１６