android gps 代码 分析

android

几个主要的文件及目录：

frameworks/base/location/* (client部分)

frameworks/base/core/jni/android_location_GpsLocationProvider.cpp （JNI 部分）

frameworks/base/services/java/com/android/serverLocationManagerService.java（server 部分） hardware/libhardware_legacy/gps/* （hardware 接口部分）

一是：控制通道，也就是由app层发起的比如enable或disable的控制命令。

example代码调用LocationManager.java ，再通过IPC来实现真正的调用。LocationManager.java 主要负责通信。具体的实现在LocationManagerService.java中。

接口文件是ILocationManager.aidl。在service中根据provider来创建了一个GpsLocationProvider.java，并通过JNI调

android_location_GpsLocationProvider.cpp，该文件再通过GPSInterface来调用硬件的具体实现代码。 二是：

enable后的Location数据和状态上报。对于数据的上报过程，主要就是关注几个callback函数。主要代码分析如下：

在 GpsLocationProvider.java文件中enable()一个GpsLocationProvider时，会启动一个

GpsEventThread,该线程主要就是调用了native_wait_for_event();通过JNI调用到了

anroid_location_GpsLocationProvider.cpp中的

android_location_GpsLocationProvider_wait_for_event();而该event的触发是由来自硬件驱动 Location数据包的上报，底层的硬件驱动程序会把raw gps

data通过pipe或其他的方式，送出来，这个要看gps驱动的实现了，我们通过自己实现的GpsInterface 来解析raw gps data并调用loaction_callback()来触发event并copy

Location数据，等待到event后再调用GpsLocationProvider.java中的reportLocation()上报Location.

除了框架代码外，我们自己需要实现的代码也分为两块，一个是app层的代码，app层我也提供一个简单的代码例子，请参考以下代码:

public class LocationSample extends Activity implements LocationListener {

private LocationManager lm;

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(yout.main);

lm = (LocationManager)getSystemService(Context.LOCATION_SERVICE);

lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER,1l,1l,this);

}

public void onLocationChanged(Location location) {

// TODO Auto-generated method stub

Log.d(TAG,"location: ");

}

public void onProviderDisabled(String provider) {

// TODO Auto-generated method stub

Log.d(TAG,"provider disable");

}

public void onProviderEnabled(String provider) {

// TODO Auto-generated method stub