施耐德PLC四层电梯课程设计报告(12)

施耐德PLC四层电梯课程设计报告

（1）提供一个上行信号M17。

例如：一楼内呼四楼，M19、M20、M21依次为1，可保持电梯持续上行。 （2）上行记忆信号

作用：上行记忆、保持上行优先级、限制信号（到达四楼后电机停转）

（3）电机正转信号中加入反转信号互锁、关门限位、上升极限位、电梯停止信号等必要条件。

下行（电机反转）

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程序同上行程序

5、外呼、内呼信号的保持与取消

外呼

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设计M15为取消信号条件，即电梯停车后关门时，该楼层的内呼、外呼信号取消（其他楼层的内外呼信号也会取消，但是电梯重新启动后会恢复）。

与外呼信号相对应的，外呼二楼、三楼程序中加入电机的正转，反转条件。例如：若电梯下行至二楼，二楼外呼上行信号Q0.9为1，但是由于电机反转，所以M15为0，则电梯不停止。

内呼

6、各楼层的电梯停止信号

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电梯停于选定楼层后，电梯的停止信号取消。

7、自动开关门

开门

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电梯开门条件有：手动开门；到达停止楼层后延时2s自动开门；电梯处于平层时，在该层外呼电梯。

加入电梯开门必要条件：电梯处于平层；未到达开门限位；接收到电梯停止信号。另需加入电梯的开门信号互锁。

关门

开门条件：到达开门限位后延时3s自动关门；手动关门。

五、实验操作步骤

1. 接通电梯模型及PLC主机的电源，观察电梯模型、PLC主机供电是否正常，然后关闭电源开关。 2. 将电梯模型中的：

① 电梯内按钮信号1、2、3、4、 、 、与PLC主机的I0.4、I0.5、I0.6、I0.7、I0.14、I0.15相连；

② 电梯外按钮信号1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC主机的I0.8、I0.11、I0.9、I0.10、I0.12相连；

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③

PLC主机的I0.19、I0.0、I0.1、I0.2、I0.3、I0.18

相连；

④ PLC主机的I0.16、I0.17相连； ⑤ 公共端I与PLC主机COM0、COM1相连.

⑥ 电梯内部选择指示灯1、2、3、4与PLC主机的Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7相连；

⑦ 电梯外部呼叫指示灯1△、2▽、2△、3▽、3△、4▽与PLC的Q0.8、Q0.11、Q0.9、Q0.10、Q0.12相连；

⑧ 电梯行控上行、下行与PLC主机的Q0.2、Q0.3相连； ⑨ 电梯门控开关，关门与PLC主机的Q0.14、Q0.15相连；

⑩ 公共端II与PLC主机输出端的COM2、COM3、COM4、COM5、COM6相连.但不能与主机的供电相连既+24V相连.

检查无误后，重新开启电源，模型、PLC处于待机状态。

3. 下载并运行程序，按动电梯模型中的内呼或外呼按钮，若PLC程序编制正确的话，电梯模型将按内、外呼叫指示按控制要求正常运行。

六、结论

6.1 实验结果

可实现设计要求中的所有重要功能，满足课程设计要求。

6.2 设计中遇到的问题

1、电梯关门时，会同时下降

定义电机正反转的程序中加入，门电机的正反转信号I0.17

2、电梯在从一楼到二楼途中，按一楼上呼按钮，不响应，直至电梯到达2楼 与外呼信号、电梯平层心海的保持程序设计有关，决定此过程无法实现

3、尝试定义一个M表示电梯的正在上升或下降的状态，并用于电梯的开关门程序中，导致，电梯停于楼层时，按该层的外呼上下，无法直接开门，另外2s延时开门业无法实现，只能通过手动开门。 通过各平层信号的并联表示，平层信号为开门的必要条件，否则无法开门。I0.0、0.1、0.2、0.3。

4、电梯的上、下行记忆信号程序设计