工业自动化网络实验报告(8)

第3章 iCAN-4400模块实验

3.1 iCAN-4400模块iCAN通信实验

表 3.4 iCAN4400输出状态

如表 3.4所示，用户可以尝试改变通道值，通过iCANTest软件观察输入通道4的输入电压值变化（输出电压值与通道输出值的对应关系在iCAN数据手册有详细说明）。

3.2 实验思考题

参考iCAN4400报文格式，采用ZLGCANTest软件实现“设置通道1的电压值为1.03” 写出操作过程和相应的帧格式，并截图。

报文格式为 44f7 00 00 00 4162 00 00 20 （单独写模拟量输出） 这个00 20是怎么来的呢

题目要求1.03V，我们知道1到5V对应的是0000-0fff

换成10进制就是0——4095，相当于从1V到5V之间每增加1V，增加4095/4=1024 那么1.03=1+0.03

这里0.03相当于0.03*1024=30.72，转换成16进制约为0020，得解。