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机械设计期末复习必备考试题!
五、计算题：（20分）
1、 在图示轮系中，已知z1、z2、z2'、z3、z4、 z 4'、 z5、 z5'、z6。 求传动比i16。
2、计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。
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