福尼斯焊机安装指导_TPS_EA

福尼斯TPS4000与EA机器人组装指导书

一、碰撞传感器与机器人本体的安装

须将对接法兰盘与碰撞传感器分开（拆开时会比较吃力，注意）

先卸下，安装完枪颈后将此锁紧母拧上，并用附带的专用工具拧紧

二、焊枪电缆的组装

左图焊枪电缆组装前的部件。

1．气冷焊枪电缆； 2．导电嘴 3．导丝管

4．专用装拆工具。

以下是焊枪电缆的组装步骤：

第1步：将导丝管穿入焊枪电缆中。

第2步：安装焊丝导入嘴。

第3步：用刀子将这个部位导丝管上的绝缘皮剥去。

第4步：用专用工具将焊枪枪颈与焊枪电缆联接。

第5步：卸掉喷嘴座。

第6步：按图示将多余长度的导丝管剪掉。

第7步：安装喷嘴座。

第8步：用专用工具将焊枪枪颈与焊枪电缆联接。

三、安装送丝控制盒和送丝机构

送丝电机

送丝控制盒 安装架

送丝控制盒

送丝机构安装板

绝缘板

电缆对接固定架

送丝及保护气 控制电缆总成

安装后的总体效果：

带托架的送丝机构安装板，位置取决于机器人

带安装架的送丝控制盒(安装位置取自机器人)

联接电缆组 （焊接电源）

加长电缆对接固定架(位置自定)

联接电缆组 (送丝控制盒)

机器人

焊接电源 如: TPS5000 TPS4000

送丝控制盒的安装步骤：

1.将图中位置的4个螺丝从机器人L臂上卸下。（这4个螺丝如果够长的话，留着在以后安装时使用）

2．将送丝控制盒的安装架安装在图示的位置，并用螺丝将它固定。

3．将送丝控制盒穿入安装架中，确保送丝控制盒上的“保护气检查”和“送丝”按钮向上，并在图示的箭头位置用螺钉固定。

送丝机构的安装

1．使用两个M6×25的螺钉将送丝机构安装在EA机器人上的图示位置，并紧固。

送丝机构控制电缆组的安装

1．将联接电缆组上的减应力块安装在送丝控制盒的安装架上，并用螺钉固定。

2．用螺丝刀撬开电缆固定夹。

3．将带波纹管的电缆压入固定槽后，用电缆固定夹扣上以固定电缆。

4．用螺丝刀打开电缆固定块（hose

holder）。

5．将电缆压入电缆固定块并固定。 6．联接电缆及气管：

联接焊接动力电缆（11）

联接送丝控制电缆（灰色）接头

（15）

联接焊接保护气接头（14）

7．将“LocalNet”电缆联接到插座(7)上

8．将控制电缆联接到“送丝驱动”插座上（8）

9．用绑扎带固定电缆

四、在机器人上安装焊枪电缆

1．如图所示将组装完成的焊枪电缆从碰撞传感器的中心孔中穿上去。[先穿入(9)，再穿入件(1)]

2

．

如图所示将焊枪枪颈与碰撞传感器按照图示的键槽导入，此时枪颈上方的两个触点应与碰撞传感器里的触头在一个角度方位上。

触点

3．如图所示将焊枪枪颈与碰撞传感器对接。用附带的扳手将件(15)拧紧。

5．将焊枪电缆顺着机器人的U臂，穿

过U臂后部的中心孔，将焊接电缆的接头插入送丝机构上的对接孔中，并固定。

6．调整位置，让焊枪电缆的中心与送丝机构的电缆插孔中心尽可能地对正。

7．如图所示将焊枪电缆的送丝机构端安装到送丝机构上。

8．将图中件(11)拧紧。

五、完成安装

1．用专用工具拧紧导电嘴。

2．安装喷嘴。

六、送丝联接电缆组与焊接电源的联接

正视图

电源 “-” 电源 输出

开关

后视图

NX100 送丝 机构

电源+”电源

输出

“