4.现场总线控制系统的发展
4.1现场总线控制系统体系结构
现场总线控制系统通常由现场智能仪表、控制器,现场总线系统,监控、组态计算机
三部分组成。它由三层网络组成: 最底层(即I/O 端)为低速现场总线(如FF的H1, Device Net
或Profibus的PA)连成的控制网络CNET,连接各种智能仪表(包括压力变送器、温度变送器、
流量测量仪表及调节阀等),各控制器节点下放到现场, 构成一种彻底的分布式控制体系结
构;中间一层采用中速网(如FF 的H2 或Profibus的DP)连接控制器、数据集中器、远程I/O
及智能I/O设备,形成系统网络SNET;最上一层即决策支持层MNET,采用高速以太网连
接各控制器与站级计算机。现场总线控制系统是一个实现电气传动控制、仪表控制和计算机
控制一体化的系统结构,它的网络拓扑结构可采用线形、总线形、星形、环形等。一般情况
下采用线形结构,通讯介质可用双绞线、光导纤维电缆、同轴电缆、电力线、无线、红外线
等各种形式。
4.2自动控制领域的发展过程
4.2.1第一代过程控制体系
50多年前第一代过程控制体系是基于5-13psi的气动信号标准(气动控制系统PCS,
PneumaticControlSystem)。简单的就地操作模式,控制理论初步形成,尚未有控制室的概念。
4.2.2第二代过程控制体系
第二代过程控制体系(模拟式或ACS,AnalogControlSystem)是基于0-10mA或4-
20mA的电流模拟信号,这一明显的进步,在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。
它表征了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展,三大控制论的确立奠定了现代
控制的基础;控制室的设立,控制功能分离的模式一直沿用至今。
4.2.3第三代过程控制体系
第三代过程控制体系(CCS,ComputerControlSystem).70年代开始了数字计算机的应
用,产生了巨大的技术优势,人们在测量,模拟和逻辑控制领域率先使用,从而产生了第三
代过程控制体系(CCS,ComputerControlSystem)。这个被称为第三代过程控制体系是自动
控制领域的一次革命,它充分发挥了计算机的特长,于是人们普遍认为计算机能做好一切事
情,自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统,需要指出的是系统的信号
传输系统依然是大部分沿用4-20mA的模拟信号,但是时隔不久人们发现,随着控制的集
中和可靠性方面的问题,失控的危险也集中了,稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快
被发展成分布式控制系统(DCS)。