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基于dSPACE的电机控制算法研究平台设计

发布时间：2024-10-15 来源：未知

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电机控制理论的发展使得新型控制算法层出不穷,其中数字离线仿真无法验证算法在实际应用中的真实效果,而直接采用单片机或DSP的实际系统又需要编写复杂的程序,因此基于dSPACE实时仿真系统设计了电机控制算法研究平台,使得快速开发和验证各种复杂控制算法成为可能,且易于修改,在实践中取得了较好效果。

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术

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管

理

第 2 9卷

第 7期

21 0 2年 7月

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Ex e i nt lTe h olg nd M a a e n p rme a c n o y a n g me t

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现代教育技术

基于 d P C S A E的电机控制算法研究平台设计李晓宁，丁佩剑，旭梅毛(子科技大学机械电子工程学院，四川成都电 613) 1 7 1

摘要：电机控制理论的发展使得新型控制算法层出不穷，中数字离线仿真无法验证算法在实际应用中的真实其效果，直接采用单片机或 D P的实际系统又需要编写复杂的程序，而 S因此基于 d P C S A E实时仿真系统设计了电机

控制算法研究平台，得快速开发和验证各种复杂控制算法成为可能，于修改，实践中取得了较好效果。使且易在关键词：机控制； S AC;实时仿真电 dP E中图分类号： P 7; T 2 3 TM3 1 5文献标志码： A文章编号：1 0— 9 6 2 1 ) 7 0 6— 5 0 24 5 ( 0 2 0— 0 6 0

D s no tr o to ai me csu ypafr b sdo S A E s s m ei f g moo nrl r h t td lt m ae nd P C y t c t i o eL a nn,Dig Pe n iXio i g n i a,Ma me j i o Xu i( c o l fM a a o i En i e rn fUES S h o c r ns o gn e i g o TC,Ch n d 1 7 1 e g u 6 1 3,C i a hn)

Ab t a t sr c:W ih t v lpme to t r c n r h o y,hene ago ih se r n o sa ty Bu tc n tb t hede eo n fmo o o tolt e r t w l rt m i me gig c n tn l . ti a no e

r al e i e n p a t a a piai n b s d o h i i lo fl e smua in a h a i,t e c mpiae r— e l v r

id i r ci l p l t a e n t e dg t f i i lt, tt e s me t y f c c o a -n o me h o l td p o cg a woud b dt d i h cu ls s e c told b he snge c p m ir c m p t rorDS i ie ty u e r m l e e ie ft e a t a y tm on r le y t i l-hi c o o u e P s dr cl s d,S Oa mot rc n r lago ih t dy pa f m sde in d b s d o SPACE. I sp s i en n y t e eo n e iy al o o to l rt m su ltor i sg e a e n d ti o sbl oto l o d v lp a d v rf l kidso o p ia e l o ihms,b lo t n fc m lc td ag rt utas o modf a i a d i c n o t i o d rs l n p a tc. iy e sl n t a b an ag o e uti r cie y, K e r s:m ot o r;d y wo d orc ntol SPACE; r a—i e sm u a in e ltm i l to

在通常以 DS P或单片机为控制器进行电机控制

发的一套基于 Mal/ i l k的控制系统在实时环境 t b Smui a n下的平台。在 Mal d P E仿真环境中，以方便 t b/ S AC a可地进行各种控制算法设计、代码自动生成和程序的下载运行，大大缩短了开发周期。应用 d P C S A E进行快速开发的基础是 R Ira t eitr c) R w, TI连 T (eli ef e与 T R是—m n a接 dP C S A E与 Mal/ i l k的纽带 (el i ok t b Smui a n ra t w r me

算法的开发过程中需要编写大量代码，而且修改算法还需要更多的时间来更改系统的软硬件，因此开发周期相对较长，利于新型算法的快速开发和应用，采不而

用 Malb纯数字离线仿真工具，无法考虑到各种硬 t a则件实时在线的因素，因此采用这种纯软件仿真得到的控制算法在实际工程中无法取得理想效果。 d P E实时仿真系统为上述问题提供了有效 S AC的解

决方案，能将 Malb Smuik中设计的复杂它 t/i l a n交流电机控制算法自动转化为实时 C代码，快速形并成原形样机进行算法验证口] 。

b nh。R I Smui ec ) T对 i l k库进行了扩展， n利用这些框图就不需要另外写任何代码，就能完成包括 IO接口及初/始化过程的设置。R w能直接从 Smuik的模型中产 T i l n生优化的、可移植的和个性化的代码，根据目标配置并自动生成多种环境下的程序]。

1 dP C S A E实时仿真系统dP C S A E实时仿真系统是由德国 d P C S A E公司开收稿日期： 0 1 1— 1修改日期： 0 2 0— 8 2 1— 0 1 2 1— 2 2

基于 d P E的电机控制算法开发流程如图 1 S AC所示。

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基金项目：国家自然科学基金 (0 70 7电子科技大学校青年基金重 6 9 1 3);点项目( X0 9 ) J 7 2

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