理解 教材新知 § 3 第 二 章 3.1 & 3.2
知识点一知识点二 考点一
把握 热点考向
考点二 考点三
应用创新演练
3.1 & 3.2
空间向量的标准正交分解与坐标表示 空间向量基本定理
学生小李参加某大学自主招生考试,在一楼咨询处小李
得知:面试地点由此向东10米,后向南15米,然后乘5号电梯到位于6楼的2号学术报告厅参加面试.设e1是向东的单位向 量,e2是向南的单位向量,e3是向上的单位向量. 问题1:e1,e2,e3有什么关系? 提示:两两垂直. 问题2:假定每层楼高为3米,请把面试地点用向量p表示. 提示:p=10e1+15e2+15e3.
标准正交基与向量坐标(1)标准正交基: 在给定的空间直角坐标系中,x轴, y轴,z轴正方向的 单位向量 i,j,k叫 做标准正交基.
(2)标准正交分解:设i,j,k为标准正交基,对空间任意向量a,存在唯一一 组三元有序实数(x,y,z),使得a= xi+yj+zk ,叫做a的标 准正交分解.
(3)向量的坐标表示: (x,y,z) 在a的标准正交分解中三元有序实数 叫做空 (x,y,z) 间向量a的坐标,a= 叫作向量a的坐标表示.
(4)向量坐标与投影:①i,j,k为标准正交基,a=xi+yj+zk,那么:a· i = x ,a· y ,a· z .把x,y,z分别称为向量a在x轴,y j= k= 轴,z轴正方向上的投影. ②向量的坐标等于它在 坐标轴正方向 上的投影. ③一般地,若b0为b的单位向量,则称a·0= |a|cos〈a,b〉 b 为向量a在向量b上的投影.
空间中任给三个向量a,b,c. 问题1:什么情况下,向量a,b,c可以作为一个基底? 提示:它们不共面时. 问题2:若a,b,c是基底,则空间任一向量v都可以由a, b,c表示吗? 提示:可以.
如果向量e1、e2、e3是空间三个 不共面 的向量,a是
空间任一向量,那么存在唯一一组实数λ1、λ2、λ3使得a= λ1e1+λ2e2+λ3e3 .其中e1、e2、e3叫作这个空间的一个 基底 . a=λ1e1+λ2e2+λ3e3 表示向量a关于基底e1,e2,e3 的分解.
空间向量基本定理表明,用空间三个不共面的已知 向量a,b,c可以表示出空间任一向量;空间中的基底是 不唯一的,空间任意三个不共面的向量均可作为空间向 量的基底.
[例 1] AA′=6.
如图,在空间直角坐标系中,有长
方体 ABCD-A′B′C′D′,AB=3,BC=4, (1)写出 C′的坐标,给出 AC 关于 i,j,k
的分解式; (2)求 BD 的坐标. [思路点拨]
(1)C′的坐标(也是 AC 的坐标),即为 C′在 x
轴、y 轴、z 轴正方向上的投影,即|OD|,|OB||OA′|. (2)写出 BD 关于 i,j,k 的分解式,即可求得 BD 的坐标.
[精解详析]
(1)∵AB=3,BC=4,AA′=6,
∴C
′的坐标为(4,3,6). ∴ AC =(4,3,6)=4i+3j+6k. (2) BD = AD - AB . ∵ AD = AD + AA =4i+6k, ∴ BD = AD -=- AB + AD + AA =4i-3j+6k, ∴ BD =(4,-3,6).
[一点通] (1)建立恰当的空间直角坐标系是准确表达空间向量坐 标的前提,应充分利用已知图形的特点,寻找三条两两垂 直的直线,并分别为x,y,z轴进行建系.
(2)若表示向量 AB 的坐标,只要写出向量 AB 关于i,j,k的标准正 交分解式,即可得坐标.
1.在如图所示的空间直角坐标系中, 正方体 1 ABCD-A1B1C1D1 的棱长为 1,B1E1= 4 A1B1,则 DE1 的坐标为________.
解析:显然 D 为原点,设 E1(x,y,z),
3 3 易知 x=1,y= ,z=1,∴ DE1 =(1, ,1). 4 4 3 答案:(1, ,1) 4
2. 已知点 A 的坐标是(1,2, -1), 且向量 OC 与向量OA 关 于坐标平面 xOy 对称,向量与向量 OA 关于 x 轴对称, 求向量 OC 和向量的坐标.