in-sight 5000视觉传感器安装-中文

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安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器

版权、商标、专利

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Cognex P/N 597-0027-05ZH

版权所有 © 2003-2007 Cognex Corporation。保留所有权利。

本文档中所述的硬件和本软件的部分受以下一个或多个美国专利（其他美国和外国专利正在申请之中）的保护：

硬件

视觉工具4,972,359; 5,526,050; 5,657,403; 5,793,8995,495,537; 5,548,326; 5,583,954; 5,602,937; 5,640,200; 5,717,785;

5,742,037; 5,751,853; 5,768,443; 5,796,868; 5,818,443; 5,825,483; 5,825,913; 5,845,007; 5,859,466; 5,872,870; 5,909,504

以下为 Cognex Corporation 注册商标：

Cognex

Cognex, Vision for Industry

In-Sight “crosshair” logo

In-Sight

以下为 Cognex Corporation 商标：

The Cognex logo

本文档中所提及的其他产品和公司名称为其相应公司的商标或注册商标。

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安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器

章程/一致性

一致性声明制造商：

Cognex Corporation

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

标记声明此机器所使用的视觉系统产品具有

产品号：In-Sight 5000：P/N 800-5840-4

In-Sight 5100/5110：P/N 800-5870-1；P/N 800-5870-1R（符合 RoHS 标准）

In-Sight 5100C：P/N 800-5837-4；P/N 800-5837-4R（符合 RoHS 标准）

In-Sight 5400/5410：P/N 800-5855-1；P/N 800-5855-1R（符合 RoHS 标准）

In-Sight 5400S/5410S：P/N 800-5855-3；P/N 800-5855-3R（符合 RoHS In-Sight 5400C：P/N 800-5837-4；P/N 800-5837-4R（符合 RoHS 标准）

In-Sight 5400CS：P/N 800-5837-6；P/N 800-5837-6R（符合 RoHS 标准）

In-Sight 5401/5411：P/N 800-5838-4；P/N 800-5838-4R（符合 RoHS 标准）

89/336/EEC 电磁兼容指令

EN 55011:1998 + A1:1999 + A2:2002 A 类

EN 61000-3-2:2000 + A2:2005

EN 61000-3-3:1995 + A1:2001

EN 61000-6-2:2001

Cognex France

Immeuble le Patio

104 avenue Albert 1er

92563 Rueil Malmaison

France

安全

产品上有 UL 和 CUL 认证标志。

LISTED

FCCFCC 第 15 部分，A 类

此设备遵循 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备

不能产生有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受任何受到的干扰，包括可能引起意

外操作的干扰。

如果未按照说明手册进行安装和使用，则此设备会产生、使用和放射出射频能

量，并可能对无线电通信造成有害干扰。在居住区操作此设备可能会产生有害干

扰，这种情况下，用户必须自费消除干扰。服从：服从标准欧洲代表：

iii

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章程/一致性

一致性声明制造商：

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

标记声明此机器所使用的视觉系统产品具有

产品号：

服从：

服从标准In-Sight 5400R/5410R：P/N 800-5829-1；P/N 800-5829-1R（符合 RoHS 89/336/EEC 电磁兼容指令EN 61000-6-4:2001 A 类

EN 61000-3-2:2000 + A2:2005

EN 61000-3-3:1995 + A1:2001

EN 61000-6-2:2001

Cognex France

Immeuble le Patio

104 avenue Albert 1er

92563 Rueil Malmaison

France

安全

产品上有 UL 和 CUL 认证标志。

LISTED

FCCFCC 第 15 部分，A 类

此设备遵循 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备

不能产生有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受任何受到的干扰，包括可能引起意

外操作的干扰。

如果未按照说明手册进行安装和使用，则此设备会产生、使用和放射出射频能

量，并可能对无线电通信造成有害干扰。在居住区操作此设备可能会产生有害干

扰，这种情况下，用户必须自费消除干扰。欧洲代表：

iv

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安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器

一致性声明制造商：

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

标记声明此机器所使用的视觉系统产品具有

产品号：

服从：

服从标准In-Sight 5403/5413：P/N 800-5830-4；P/N 800-5830-4R（符合 RoHS 标准）In-Sight 5403S：P/N 800-5830-6；P/N 800-5830-6R（符合 RoHS 标准）89/336/EEC 电磁兼容指令EN 61000-6-3:2001 + A11:2004 B 类

EN 61000-3-2:2000 + A2:2005

EN 61000-3-3:1995 + A1:2001

EN 61000-6-2:2001

Cognex France

Immeuble le Patio

104 avenue Albert 1er

92563 Rueil Malmaison

France

安全

产品上有 UL 和 CUL 认证标志。

LISTED

FCCFCC 第 15 部分，B 类

此设备遵循 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备

不能产生有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受任何受到的干扰，包括可能引起意

外操作的干扰。欧洲代表：

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章程/一致性

一致性声明

制造商：Cognex Corporation

One Vision Drive

Natick, MA 01760 USA

标记声明此机器所使用的视觉系统产品具有

产品号：

服从：

服从标准

A 类1In-Sight 5600：P/N 800-5871-1R（符合 RoHS 标准）In-Sight 5603：P/N 800-5873-1R（符合 RoHS 标准）89/336/EEC 电磁兼容指令EN 61000-6-4:2001 A 类EN 61000-3-2:2000 + A2:2005

EN 61000-3-3:1995 + A1:2001 +A2:2005

EN 61000-6-2:2005

EN 61000-6-3:2001 + A11:2004 B 类

EN 55022:1988 +A1:2000 +A2:2003 B 类

EN 61000-3-2:2000 + A2:2005

EN 61000-3-3:1995 + A1:2001 +A2:2005

EN 61000-6-2:2005

Cognex France

Immeuble le Patio

104 avenue Albert 1er

92563 Rueil Malmaison

France

安全

产品上有 UL 和 CUL 认证标志。

LISTED服从标准B 类2欧洲代表：

FCC

A 类1FCC 第 15 部分，A 类 此设备遵循 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备

不能产生有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受任何受到的干扰，包括可能引起意

外操作的干扰。

如果未按照说明手册进行安装和使用，则此设备会产生、使用和放射出射频能

量，并可能对无线电通信造成有害干扰。在居住区操作此设备可能会产生有害干

扰，这种情况下，用户必须自费消除干扰。

FCC

B 类2FCC 第 15 部分，B 类此设备遵循 FCC 规则的第 15 部分。操作将受以下两个条件的制约：(1) 此设备

不能产生有害干扰，并且 (2) 此设备必须接受任何受到的干扰，包括可能引起意

外操作的干扰。

1. 使用

Cognex 电源 ACC-24I 或等同的 A 类电源。

2. 使用 Cognex 电源 PS-Kit-1 或等同的 B 类电源。

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安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器

警告

安装 In-Sight 5000 系列可视传感器时查看这些警告以避免损伤或损坏设备。

In-Sight 5000 系列视觉传感器由一个最小输出为 24VDC、600mA、标有 2 级的直接

插入式的电源单元 Limited Power Source (LPS) 供电。任何其它的电压将产生火灾

或电击危险，并且可能破坏 In-Sight 组件。

不要将 In-Sight 5000 系列视觉传感器直接暴露安装在危险环境中，例如：过热、灰尘、潮湿、湿气、冲击、振动、腐蚀性物质、易燃物品或静电等。为避免由于电源供电中的过压、线路噪音、静电放电 (ESD)、电涌或其它意外事故引起的破坏或故障，请将所有电缆和电线布置在远离高压电源的地方。传感器的外壳在内部与系统接地线连接（分接电缆的管脚 8）。因此，如果传感器的安装面处于非零接地电位，则强烈建议在绝缘或非导体的底座上安装传感器。请勿将 CCD 暴露于激光中；CCD 可能会被直接或反射的激光损坏。如果您的应用

程序需要使用可能会损坏 CCD 的激光，则建议使用相应激光波长的镜头滤光镜。请

与您本地的综合协调者或应用工程师进行联系以获得建议。

请勿打开 In-Sight 5000 系列视觉传感器或遥控云台照相机。这些设备不包含用户能

操作的部件。

不要对 In-Sight 组件做任何电子或机械方面的更改。未经授权的更改将违反您的担保。

如果规章符合性的负责方未明确允许对设备进行更改或修改，则用户将无权操作该

设备。

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警告

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安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器

目录

1内容介绍

1.1

1.2

1.3

1.4In-Sight 5000 系列视觉传感器概述..................................................................................1In-Sight 支持信息.............................................................................................................1In-Sight 5000 系列标准组件.............................................................................................2In-Sight 5000 系列配置....................................................................................................4

1.4.1独立网络................................................................................................................5

1.4.2使用交换机/路由器的配置....................................................................................6

1.4.3将 In-Sight 网络添加到工厂网络中........................................................................72设置 PC

2.1在安装 Windows 系统的 PC 中安装 In-Sight 软件............................................................9

2.2配置 PC 的网络设置（非 DHCP）.................................................................................103安装传感器

3.1连接 In-Sight 5000 系列视觉传感器...............................................................................13

3.1.1连接 In-Sight 5000 系列组件...............................................................................14

3.2连接模型 1350 分接模块................................................................................................18

3.3连接模型 1460 的 I/O 扩展模块......................................................................................19

3.4连接模型 1450 的 I/O 扩展模块......................................................................................224配置传感器

4.1将 In-Sight 5000 系列传感器添加到网络........................................................................25

4.1.1安装至 DHCP 网络..............................................................................................25

4.1.2使用 In-Sight 连接管理器安装到非 DHCP 网络...................................................26

4.2登录到传感器..................................................................................................................31

4.2.1使用 In-Sight Explorer 登录.................................................................................31

4.3传感器网络设置..............................................................................................................325规范

5.1通用规范.........................................................................................................................35

5.1.1In-Sight 标准视觉传感器规范 .............................................................................36

5.1.2In-Sight 不锈钢视觉传感器规范...........................................................................38

5.1.3In-Sight 远程探头视觉传感器规范.......................................................................40

5.1.4In-Sight 5600 系列视觉传感器规范.....................................................................42

5.2I/O 规范..........................................................................................................................44

5.2.1采集触发器输入...................................................................................................44

5.2.2高速输出..............................................................................................................45

5.2.324VDC 分接连接器和电缆规范............................................................................47

5.2.4I/O 模块电缆........................................................................................................48

5.2.5网络电缆规范.......................................................................................................49

5.2.6照相机电缆规范...................................................................................................50

ix

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目录

5.3In-Sight 尺寸图...............................................................................................................51

5.3.15000、5100、5100C、5400、5401、5400C 和 5403 传感器尺寸................51

5.3.25403S、5400CS 和 5400S 传感器尺寸..............................................................53

5.3.35400R 传感器尺寸...............................................................................................55

5.3.4遥控云台照相机尺寸............................................................................................56

5.3.5遥控云台照相机外壳尺寸.....................................................................................57

5.3.6遥控云台照相机安装尺寸.....................................................................................58

5.3.75600 和 5603 传感器尺寸....................................................................................59附录 A

A.1配置 In-Sight 传感器的 I/O 设置......................................................................................61

A.1.1使用 In-Sight Explorer 配置 I/O 扩展模块............................................................61

A.1.2使用 In-Sight Explorer 启用硬件握手...................................................................63附录 B

B.1安装遥控云台照相机.......................................................................................................65附录 C

C.1清洁/维护......................................................................................................................67

C.1.1清洁传感器...........................................................................................................67

C.1.2清洁 CCD 窗口....................................................................................................67x

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图目录

图 1-1：

图 1-2：

图 1-3：

图 2-1：

图 2-2：

图 3-1：

图 3-2：

图 3-3：

图 3-4：

图 3-5：

图 3-6：

图 3-7：

图 3-8：

图 3-9：

图 3-10：

图 4-1：

图 4-2：

图 4-3：

图 4-4：

图 4-5：

图 4-6：

图 4-7：

图 5-1：

图 5-2：

图 5-3：

图 5-4：

图 5-5：

图 5-6：

图 5-7：

图 5-8：

图 5-9：

图 5-10：

图 5-11：

图 5-12：

图 5-13：

图 5-14：

图 A-1：

图 A-2：安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器 独立传感器配置.....................................................................................................5使用以太交换机/路由器的独立配置.....................................................................6工厂车间网络安装.................................................................................................7本地连接属性对话框............................................................................................11选择“网络协议”对话框....................................................................................12安装镜头..............................................................................................................14CAM0 连接..........................................................................................................15连接网络电缆.......................................................................................................16电源连接..............................................................................................................17分接模块的连接...................................................................................................18连接 I/O 线...........................................................................................................19连接 I/O 电缆和串行电缆.....................................................................................20将 I/O 扩展模块连接到传感器..............................................................................20连接 +24VDC 和接地线.......................................................................................21I/O 扩展模块连接.................................................................................................22In-Sight 连接管理器对话框..................................................................................26管理帐户对话框...................................................................................................27选择 In-Sight 视觉传感器对话框..........................................................................28设置网络配置对话框............................................................................................29设置新的 In-Sight 视觉传感器信息对话框...........................................................30配置 In-Sight 视觉传感器对话框..........................................................................30网络设置对话框...................................................................................................32采集触发器输入示意图........................................................................................44高速输出连接例 1................................................................................................45高速输出连接例 2................................................................................................46高速输出连接例 3................................................................................................46In-Sight 标准视觉传感器尺寸（含镜头盖）.........................................................51In-Sight 标准视觉传感器尺寸（不含镜头盖）.....................................................52In-Sight 不锈钢视觉传感器尺寸（含镜头盖）.....................................................53In-Sight 不锈钢视觉传感器尺寸（不含镜头盖）..................................................54In-Sight 5400R 视觉传感器尺寸..........................................................................55In-Sight 遥控云台照相机尺寸..............................................................................56In-Sight 遥控云台照相机外壳尺寸.......................................................................57In-Sight 遥控云台照相机安装尺寸.......................................................................58In-Sight 5600 系列视觉传感器尺寸（含镜头盖）................................................59In-Sight 5600 系列视觉传感器尺寸（不含镜头盖）............................................60访问“I/O 输出设置”..........................................................................................61离散输出设置对话框............................................................................................62

xi

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图目录

图 A-3：

图 A-4：

图 B-1：访问“串行端口设置”.........................................................................................63串行端口设置对话框............................................................................................63遥控云台照相机安装图示.....................................................................................65xii

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表目录

表 1-1：

表 1-1：

表 1-2：

表 3-1：

表 5-1：

表 5-2：

表 5-3：

表 5-4：

表 5-5：

表 5-6：

表 5-7：

表 5-8：

表 5-9：

表 5-10：

表 5-11：

表 5-12：安装 In-Sight® 5000 系列视觉传感器 In-Sight 5000 系列传感器标准组件.......................................................................2In-Sight 5000 系列传感器标准组件（续）.............................................................3In-Sight 5000 系列标准组件说明...........................................................................4In-Sight 5000 系列视觉传感器的连接器和指示器................................................135000、5100、5100C、5401、5400C、5403 和 5400 传感器规范................365400CS、5403S、5400S 传感器规范..............................................................385400R 传感器规范...............................................................................................40遥控云台照相机规范............................................................................................41遥控云台照相机外壳规范.....................................................................................415603 和 5600 传感器规范....................................................................................42采集触发器输入规范............................................................................................44高速输出规范.......................................................................................................4524VDC 分接连接器电缆引出管脚........................................................................47I/O 模块电缆引出管脚..........................................................................................48网络电缆引出管脚...............................................................................................49照相机电缆引出管脚............................................................................................50

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