台湾新代数控系统_床程式_作_明_V8.12

SYNTEC

銑床程式製作說明書

By：SYNTEC Data：2008/11/17 Ver：8.12

版本更新記錄

目錄

一. 5 7 7 8 10 15 16 18 20 21 22 25 26 27 29 30 32 33 39 41 43 48 51 53 55 56 57 57 62 65 68

1.1 G碼指令一覽表 G碼指令說明

1.2.1 G00：直線快速定位 (POSTIONING)

1.2.2 G01：直線補間、切削進給(LINEAR INTERPOLARTION)

1.2.3 G02、G03：順時針、逆時針圓弧切削(CIRCUAR INTERPOLATION) 1.2.4 G04：暫停（DWELL）

1.2.5 G05：高速高精模式(HIGH SPEED & HIGH PRECISION INTERPOLARTION) 1.2.6 G06.2：NURBS曲線補間(NURBS INTERPOLARTION) 1.2.7 G09、G61：確實停止檢測 (EXACT STOP)

1.2.8 G10：可程式資料輸入(PROGRAMMABLE DATA INPUT)

1.2.9 G15、G16極座標命令(POLAR COORDICATES COMMEND MODE) 1.2.10 G17、G18、G19：工作平面設定 (PLANE SELECTION) 1.2.11 G28：參考點復歸(RETURE TO REFERENCE POSITION) 1.2.12 G29：從參考點回歸(RETURE FROM REFERENCE POSTION )

1.2.13 G30：任意參考點回歸(2ND,3RD AND 4TH REFERENCE PPOSTION RETURE) 1.2.14 G31：跳越機能 (SKIP FUNCTION) 1.2.15 G33：螺牙切削 (THREAD CUTTING)

1.2.16 G40/G41/G42：刀具半徑補正(CUTTER COMPENSTAION) 1.2.17 G43/G44/G49：刀具長度補正(TOOL LENGTH COMPENSATION) 1.2.18 G51、G50：比 例 功 能 (SCALING)

1.2.19 G51.1、G50.1：鏡像機能(PROGRRAMBLE MIRROR IMAGE) 1.2.20 G52：局部座標設定 (LOCAL COORDINATE SYSTEM)

1.2.21 G53：機械座標定位(MECHINE COORDICATE SYSTEM SELECTION) 1.2.22 G54...G59.9：工作座標系統設定(WORKPIECE COORDICATE SELECTION) 1.2.23 G64：切削模式(CUTTING MODE) 1.2.24 G65：單一巨集程式呼叫 (SIMPLE CALL) 1.2.25 G66、G67：模式巨集程式 (MACRO CALL) 1.2.26 G68/69:座標旋轉 (COORDINATE ROTATION)

1.2.27 G70/G71：英制/公制單位設定指令 (INPUT IN INCH/MM) 1.2.28 G73：高速啄式鑽孔循環 (HIGH SPEED PECK DRILL CYCLE) 1.2.29 G74：左手攻牙循環(LEFT HAND TAPING CYCLE)

1.2.30 G76：精細搪孔循環(FINE BORING CYCLE) 1.2.31 G81：鑽孔循環 (DRILLING CYCLE)

1.2.33 G83：啄式鑽孔循環（PECK DRILL CYCLE） 1.2.34 G84：攻牙循環(TAPPING DRILLING CYCLE) 1.2.35 G85：鑽孔循環（DRILLING CYCLE）

1.2.36 G86：高速鑽孔循環 (HIGH SPEED DRILLING CYCLE)

1.2.37 G87：背面精細搪孔循環(FINE BORING CYCLE OF BACK SIDE)

71 74 76 78 81 86 88 90

1.2.32 G82：孔底暫停鑽孔循環(DRILLING CYCLE OF DWELL ON THE HOLE BOTTOM)

1.2.38 G88：半自動精細搪孔循環(FINE BORING CYCLE OF HALF AUTOMATIOM) 93 1.2.39 G89：孔底暫停搪孔循環(BORING CYCLE OF DWELL ON THE HOLE BOTTOM)

1.2.40 G90/G91：絕對/增量指令(ABSOLUTE/INCREMENT COMMEND) 1.2.42 G94/G95：進給量單位設定 (FEED UNIT SETTING) SURFACE)

1.2.44 G134：圓周孔循環 (CIRCUMFERENCE HOLE CYCLE) 1.2.45 G135：角度直線孔循環(ANGULAR STRAIGHT HOLE CYCLE) 1.2.46 G136：圓弧孔循環(ARC TYPE HOLE CYCLE) 1.2.47 G137.1：棋盤孔循環(CHESS TYPE HOLE CYCLE) 1.2.48 刀具機能 : T碼指令 1.2.49主軸轉速機能 : S碼指令 1.2.50 進給機能 : F碼指令

96 98 100 101 102 103 104 105 106 106 106

1.2.41 G92：絕對零點座標系統設定(SETTING OF WORK COORDICATE SYSTEM) 99 1.2.43 G96/G97：等表面線速度控制(CONSTANT LINEAR VELOCITY CONTROL ON

二、M碼指令說明：

107

銑床程式製作指令說明

一. G碼指令說明 1.1 G碼指令一覽表

※SYNTEC 900M G code 採用國際通用 RS274D 規格 ,與 FANUC 0M 規格唯一差異是 G70,G71(公,英制)相對 G20,G21

G碼指令說明

1.2.1 G00：直線快速定位 (POSTIONING)

指令格式：

；

X、Y、Z：指定點座標

說明：

各軸以最短距離在無切削狀態下快速移動至指定點，X、Y、Z為終點的座標，以G90/G91決定絕對或是增量值。

<注意>：其運動方式可由參數#411設定(0：線性 , 1：各軸獨

立以最高速度移動)

圖例：

程式說明：

1.方式一(絕對值)：G90 G00 X90.0 Y40.0；

//以指定點和程式零點之差值，做直線切削至指定點

2.方式二(增量值)：G91 G00 X70.0 Y20.0；

//以指定點和起始點之差值，做直線切削至指定點

1.2.2 G01：直線補間、切削進給(LINEAR INTERPOLARTION)

指令格式：

F__；

X、Y、Z：指定點座標 F：進給率 mm/min

說明：

G01直線切削指令乃依工作程式指示，執行直線切削之模式，以G90/G91決定絕對值或是增量值型態，按”F”機能所設的進給率速度行進，到指定點位置。

範例一：

1.方式一(絕對值)：G90 G01 X90.0 Y40.0； //以程式零點為相對座標，做至指定點

2.方式二(增量值)：G91 G01 X70.0 Y20.0；

//以指定點和起始點之差值，做快速移動至指定點

範例二：加工實例

程式說明： 1.絕對值方式：

N001 G00 X0.0 Y0.0 Z10.0；//快速定位至P0點上方

N002 G90 G01 Z-10.0 F1000；//直線切削至工件深底，進給率1000mm/min N003 Y38.0；//P0 P1 N004 X20.0 Y45.0；//P1 P2 N005 X55.0；//P2 P3 N006 Y10.0；//P3 P4 N007 X45.0 Y0.0；//P4 P5 N008 X0.0；//P5 P0 N009 G00 Z10.0；//快速定位回到P0點上方 N010 M30；//程式結束

2.增量值方式 N001 G00 X0.0 Y0.0 Z10.0；//快速定位至P0點上方 N002 G91 G01 Z-20.0 F1000；//直線切削至工件深底，進給率1000mm/min N003 Y38.0；//P0 P1 N004 X20.0 Y7.0；//P1 P2 N005 X35.0；//P2 P3 N006 Y-35.0；//P3 P4

N007 X-10.0 Y-10.0；//P4 P5 N008 X-45.0；//P5 P0 N009 G00 Z20.0；//快速定位回到P0點上方 N011 M30；//程式結束

1.2.3 G02、G03：順時針、逆時針圓弧切削(CIRCUAR INTERPOLATION)

指令格式：

(1). X-Y平面圓弧切削：

(2). Z-X平面圓弧切削：

K

(3).Z-X平

面圓弧切削：

K

X、Y、Z：終點座標

I、J、K：圓弧起點到圓心的向量值(圓心－起點) R：圓弧半徑 F：進給率

G90/G91決定絕對或是增量

說明：

G02、G03指令可使刀具依指定平面、座標系統、圓弧尺寸與圓弧進給率執行圓弧切削的動作，而刀具運動的方向由G02(順時鐘方向)、G03(逆時鐘方向)來決定。 一般圓弧切削依照五個要素列表如下：

圖例：

1.G02、G03之方向

2.I、J、K之定義：

3.R 的使用：

(1). 圓周角θ≦180°時，R值取正值。

X__ Y__ R25.0；

(2). 圓周角180°

＜θ＜360°時，R值取負值。 X__ Y__ R - 25.0；

(3). 圓周角θ為360°時，只能使用I、J

、K值。

程式範例一：

G90 G00 X5500 Y4000;//快速定位至圓弧起點

G17 G90 G03 X1500 Y4000 I-3000 J-1000 F200;//絕對值指令 (G17 G91 G03 X-4000 Y2000 I-3000 J-1000 F200;//相對值指令)

程式範例二：(全圓周切削)

G90 G00 X0 Y0; G02 I1000 F100; .................. 切削一全圓周

1.2.3.1 G02、G03：螺旋補間(HELICAL INTERPOLATION)

指令格式： (1).

X

、Y：圓弧終點座標； Z

：直線終點座標； R：圓弧半徑；

I、

J

：圓弧中心座標； F：進給率；

(2).

X、Z：圓弧終點座標；

Y

：直線終點座標； R：圓弧半徑；

I、K：圓弧中心座標； F：進給率； (3).

Y、Z：圓弧終點座標； X：直線終點座標； R：圓弧半徑；

J、K：圓弧中心座標； F：進給率； 說明：

當垂直於圓弧平面的第三軸有位移量時，G02/G03指令的動作就是螺旋補間。螺旋補間的圓弧平面的選擇與圓弧補間時一樣。螺旋補間的指令以平面選擇G碼(G17/G18/G19)指定圓弧補間執行的平面。 G17模式：X-Y平面為圓弧差值平面，Z軸直線差值軸。 G18模式：Z-X平面為圓弧差值平面，Y軸直線差值軸。 G19模式：Y-Z平面為圓弧差值平面，X軸直線差值軸。

※範例：

X

程式說明：

G17 G03 X0.0 Y1000.0 R1000.0 Z900.0 F600；

//對X-Y平面圓弧，逆時鐘方向(CCW)，Z軸直線差值，切削率600mm/min做螺旋切削

1.2.4 G04：暫停（Dwell）

指令格式：

；

X：暫停時間 (以秒為單位：0.001～9999.999秒) P：暫停時間 (以秒為單位，但不接受小數點)

說明：當執行某些必要使加工行程延遲的地方(錐坑、柱坑、魚眼坑、

銑削轉角)時，我們可使用G04機能以主軸仍正在轉動，各軸均暫停做動延遲一段時間，使孔深精確或得到真正直角，才轉換至下一個單節，達到所要求精密度的效果。

程式範例：

G04 X2500；//停留 2.5 sec G04 X2.5；//停留 2.5 sec G04 P2500；//停留 2.5 sec

G04 P2.5；//停留 2 sec(不接受小數點)

1.2.5 G05：高速高精模式(High Speed & High Precision INTERPOLARTION)

指令格式：

10000 1

2 G05 P ；//啟動高速高精模式

3 4

5 ：

； ； ； ：

G05 P0；//關閉高速高精模式

P：多組運動參數設定 X、Y、Z：指定點座標 F：最大進給率 mm/min

說明：

G05 提供1組預設參數P10000以及5組運動參數( P1~P5 ) 供使用者設定，切削指令乃依工作程式指示，執行平滑化曲線切削之模式，以G90/G91決定絕對值或是增量值型態，按”F”機能所設的進給率速度進行高速高精切削。

限制：

1. 高速高精模式作用下，不支援M code以及手輪負向模擬。

2. 高速高精模式下，若使用者下刀具半徑補正(G40/G41/G42)以及刀具長度補正(G43/G44/G49)，程式會先取消高速高精模式，等刀具半徑補正以及刀具長度補正