11-7 行星轮系的设计

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§11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 行星轮系设计的基本知识: 行星轮系设计的基本知识: 行星轮系类型的选择P.367,P.383 ① 行星轮系类型的选择 , ② 均载装置 ③ 行星轮系中各轮齿数的确定

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一,行星轮系各轮齿数的确定行星轮系各轮齿数的确定,必须遵照满足四个条件: 行星轮系各轮齿数的确定,必须遵照满足四个条件: 四个条件 1.传动比条件 传动比条件 轮系各轮齿数的确定首先要满足轮系传动比要求. 轮系各轮齿数的确定首先要满足轮系传动比要求. 2.同心条件 同心条件 各基本构件的轴线及行星轮的公转轴线都要同轴. 各基本构件的轴线及行星轮的公转轴线都要同轴. 3.均布安装条件 均布安装条件 多个行星轮要能均匀分布地装入周转轮系. 多个行星轮要能均匀分布地装入周转轮系. 4.邻接条件 邻接条件 多个行星轮时,相邻两行星轮的齿顶圆不得相碰. 多个行星轮时,相邻两行星轮的齿顶圆不得相碰.

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标准齿轮) 下面以单排式 2K-H 型(标准齿轮)为例 1.传动比条件 传动比条件 i13H = ( n1 – nH ) / ( n3 – nH ) = - z3 / z1 ∵ n3 = 0 ∴ z3 / z1 = i1H – 1 ∴ z3 = ( i1H – 1 ) z1 ⑴ ⑴'z3与 z1 的关系

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2. 同心条件 应:1与 2 的中心距 = 3与 2 的中心距 = H 与 与 即:a12 = a32 = H 而: a12 = r1' + r2' a23 = r3' -r2' ∴ r1 ' + r2 ' = r3 ' - r2 ' 若三个齿轮均为标准齿轮,则有: 若三个齿轮均为标准齿轮,则有: r1 + r2 = r3 - r2 z1 + z2 = z3 -z2 z2 = ( z3 -z1 ) / 2 ⑵ ⑵' r=mz/2

3 O2 2 H 1

O

z2 = z1 ( i1H -2 ) / 2

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3.均布安装条件:对于标准齿轮传动 均布安装条件: 均布安装条件

3

1 2

( z1 + z3 ) / K = N ⑶ ( z1 + ( i1H – 1 ) z1 ) / K = N z1 i1H / K = N ⑶'

N 为正整数;K为行星轮个数 为正整数; 为行星轮个数

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4.邻接条件 邻接条件: 邻接条件 O2O2' > 2ra2 = da2

对于标准齿轮传动: 对于标准齿轮传动:

( z1 + z2 ) sin (1800 / k ) > z2 + 2 ha*

⑷

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二,配齿公式 具体确定各轮齿数时,一般先按⑴ 具体确定各轮齿数时,一般先按⑴,⑵,⑶确定齿轮 齿数, 进行验算. 齿数,再用 ⑷ 进行验算. 配齿公式. 具体确定齿数方法是用 配齿公式. 三个关系式, 由⑴',⑵',⑶' 三个关系式,以连比的形式合并成 ⑴',⑵', 一个总的配齿公式: 一个总的配齿公式: 配齿公式 z1 :z2 :z3 :N = z1:z1 ( i1H -2 ) / 2:z1 ( i1H – 1 ) :z1 i1H / K : 步骤: 步骤: 选择z 使等号右边最后一项为整数. ① 根据 i1H 选择 1 和 K ,使等号右边最后一项为整数. 使其它各项均为整数. ② 使其它各项均为整数.

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已知: 例 已知:单排 2K-H 行星轮系的传动比 i1H = 24 / 5;K= 4; ; ; ha* = 1;α = 200. ; 解: 求:各轮齿数

z1 :z2 :z3 :N = z1 :z1 ( 7 / 5 ) :z1 ( 19 / 5 ) :z1 ( 6 / 5 ) 显然, 应该是5 显然,z1 应该是 的倍数 对于标准齿轮,

对于标准齿轮, zmin = 17,∴取 z1 = 20 , N = ( 6 / 5 ) ×20 = 24 z2 = ( 7 / 5 ) ×20 = 28 z3 = ( 19 / 5 ) ×20 = 76 验算 :( 20 + 28 ) sin ( π / 4 ) = 33.94 ∴ 所确定的齿数合理 > 28 + 2×1 = 30 ×