北京交通大学机械原理试卷
北 京 交 通 大 学 考 试 试 题
课程名称:机械原理 06--07学年第2学期 出题教师:房海蓉 张英 王青温 学生姓名: 班级: 学 号:
题 号 得 分 阅卷人
一、(15分)对 图 示 机 构
进 行 高 副 低 代, 并 作 结 构 分 析, 确 定 机 构 级 别。 点P1、P2 为 在 图 示 位 置 时, 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心。
一
二 三 四 五 六 七 总分
二、(10
分)在 图 示 机 构 中,( 比 例 尺
μl=0.001 m/mm)。 已 知 ω1=10 rad/s。
lCD=lDE, 且DE⊥CD, 已 知 机 构 各 尺 寸。 求 图 示 位 置 时vE、aE。
三、(13分)图 示 机 构, 已 知 机 构 尺 寸, 转 动 副A、B、C 处 的 摩 擦 圆 及
r
移 动 副 的 摩 擦 角 如 图 所 示, 已 知 驱 动 力P, 试:
(1) 在 机 构 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 指 向; (2) 写 出 构 件 2、3 的 力 矢 量 方 程 式, 并 画 出 力 多 边 形; 注: 图 中 各 细 线 圆 为 摩 擦 圆。
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四、(10分)已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度 长 度 分 别 为lAB=20 mm;
lAD=30 mm;其 它 两 个 连 架 杆
lCD=40 mm,问:
(1)其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构; (2)按上述各杆长度并选lBC=35 mm,用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置,并在图上标出γmin。
五、(10分)在 图 示 直 动 平 底 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构 中, 请 指 出:
(1 )图 示 位 置 时 凸 轮 机 构 的 压 力 角 α 。 (2 )图 示 位 置 从 动 件 的 位 移 。 (3 )图 示 位 置 时 凸 轮 的 转 角 。
(4 )图 示 位 置 时 从 动 件 与 凸 轮 的 瞬 心 。
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六、(12分)如图所示变速箱中的齿轮传动。已知各轮模数为m=4 mm,α=20°,ha=1,
z1=20,z2=40,z3=45,z4=15, 5=34,z6=24。 若 要 求 齿 轮1 和 齿 轮2 为 标 准
齿 轮 传 动, 试 问 齿 轮 副3、4 和5、6 采 用 什 么 类 型 的 传 动? 为什 么?
七、(10分)已知图示轮系中各轮的齿数z1=20,z2=40,z3=15,z4=60,轮1的转速为
n1=120
r/min,转向如图。试 求轮3的转速n3 的大小和转向。
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八、(15分)一稳 定 运 转 的 机 械 系 统, 以 主 轴 为 等 效 构 件 时, 其 等 效 阻 力 矩Mr 的 变 化 规 律 如 图 示。 设等 效 驱 动 力 矩 为 常 数, 运 动 周 期
p=2π。 系 统 的 等 效 转 动 惯 量J( 不 包 括 飞 轮 的 为 常 数,J=1 kg m2。
主 轴 平 均 转 速 求:
(1) 等 效 驱 动 力 矩Md;
(2) 主 轴 最 大 和 最 小 角 速 度 的 位 置; (3) 最 大 盈 亏 功ΔW
max
nm=1500 r/min, 运 转 速 度 不 均 匀 系 数 δ £=0.01。 试
;
(4
) 安 装 在 主 轴 上 的飞 轮 转 动 惯 量JF。
九、(5分)为什么说经过静平衡的转子不一定是动平衡的,而经过动平衡的转子必定是静平衡的?