物流装卸搬运技术与装备

《物流技术与物流装备》.2010 物流技术与物流装备》

第4章 装卸搬运技术与装备

4.1 装卸搬运装备的分类一、装卸搬运的概念 装卸搬运是指在同一地域范围内(通常指某一个 装卸搬运 物流节点，如仓库、车站或码头等)进行的、以改变 物的存在状态和空间位置为主要内容和目的的活动， 其活动形式包括装上、卸下、移送、拣选、分类等。 装卸搬运是伴随输送和保管而产生的物流活动， 装卸搬运 是对运输、保管、包装、流通加工、配送等物流活动 进行衔接的中间环节。

4.1 装卸搬运装备的分类二、装卸搬运的特点 1.装卸搬运是伴生性、衔接性的活动 2.装卸搬运作业量大 3.装卸搬运方式复杂 4.装卸搬运作业不均衡 5.装卸搬运对安全性的要求较高 6.货物运输信息的聚集性

4.1 装卸搬运装备的分类三、装卸搬运的分类 1.按不同的作业方向来分(水平、垂直、混合) 2.按不同的动力方式分(电力式、内燃机式) 3.按传动类型分类(电气传动、机械传动、液压传动与 气动) 4.按主要用途或结构特征进行分类(起重装备、连续运 输装备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运装备)

4.2 起重运输技术与装备一、起重装备概述 1.起重装备概念 是一种循环、间歇运动的装卸搬运机械， 起重装备概念： 起重装备概念用来垂直升降货物，也可用来进行货物的水平移动，以满货物 的装卸、转载等作业要求。 2.起重装备的特点(教材 起重装备的特点 教材P142) )

3.起重装备的结构：起重机一般 起重装备的结构： 起重装备的结构由起重小车、桥架运行机构、桥架 金属结构组成。

4.起重装备的分类： 起重装备的分类： 起重装备的分类(1)按综合特征主要分为小型起重设备、桥式起重机、臂架式起 )按综合特征主要分为小型起重设备、桥式起重机、 重机、升降机四类。 重机、升降机四类。 (2)按取物装置可分为吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、抓斗 )按取物装置可分为吊钩抓斗起重机、吊钩电磁起重机、 电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、 电磁起重机、吊钩抓斗电磁起重机、集装箱起重机、集装箱吊 钩起重机等。 钩起重机等。 (3)按用途分为通用起重机、堆垛起重机、装卸起重机、专用起 )按用途分为通用起重机、堆垛起重机、装卸起重机、 重机、多用途起重机和其他用途起重机等。 重机、多用途起重机和其他用途起重机等。 (4)按使用场合分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、仓 )按使用场合分为港口起重机、船上起重机、货场起重机、 库起重机、随车起重机、车间起重机、建筑起重机、 库起重机、随车

起重机、车间起重机、建筑起重机、其他场合 起重机等。 起重机等。 (5)按运行方式可分为固定式、托运式、运行式等几类。 )按运行方式可分为固定式、托运式、运行式等几类。 (6)按特殊条件可分为防腐起重机、防爆起重机、绝缘起重机等 )按特殊条件可分为防腐起重机、防爆起重机、 (7)按起升机构可分为小车式起重机、牵引式起重机等。 )按起升机构可分为小车式起重机、牵引式起重机等。

4.2 起重运输技术与装备二、门式起重机和桥式起重机门式起重机：门式起重机又称龙门起重机(又称龙门吊), (一)门式起重机：门式起重机又称龙门起重机(又称龙门吊), 其金属结构外形像龙门架，由主梁、 其金属结构外形像龙门架，由主梁、左右两条支腿和下部横梁组 变化而来。门式起重机主要由驾驶室、小车、 成。桥式起重机 变化而来。门式起重机主要由驾驶室、小车、 大车运行机构、门架、大车导电装置等五大部分。 大车运行机构、门架、大车导电装置等五大部分。抓斗门式起重 机有时还设置煤斗车。 机有时还设置煤斗车。 门式起重机主要用途：一般用于露天堆场上装卸和搬运物料。装 门式起重机主要用途：一般用于露天堆场上装卸和搬运物料。 卸桥则多用于火力电厂、码头等场合对散状物料的装卸、搬运。 卸桥则多用于火力电厂、码头等场合对散状物料的装卸、搬运。 根据所装卸的物料特性和生产要求，门式起重机可分吊钩、 根据所装卸的物料特性和生产要求，门式起重机可分吊钩、抓斗 电磁、两用、三用以及双小车、吊梁等多种。 、电磁、两用、三用以及双小车、吊梁等多种。对生产率有严格 的要求时，则多为装卸桥。 的要求时，则多为装卸桥。

1、门式起重机的分类 (1)按门框结构形式 A.全门式起重机 主梁无悬伸，小车在抓斗主跨度内进行。 全门式起重机： A.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在抓斗主跨度内进行。 B.半门式起重机 支腿有高卷扬机低差， 半门式起重机： B.半门式起重机：支腿有高卷扬机低差，可根据使用场地的土建要 求而定。 求而定。 C.双悬臂门式起重机 最常见的一种结构形式， 双悬臂门式起重机： C.双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场 地面积的有效利用都是合理的。 地面积的有效利用都是合理的。 D.单悬臂门式起重机 因场地的限制而被选用。 单悬臂门式起重机： D.单悬臂门式起重机：因场地的限制而被选用。 (2)按主梁形式 A.单主梁门式起重机 结构简单，制造安装方便，重小， 单主梁门式起重机： A.单主梁门式起重机：结构简单

,制造安装方便，重小，主梁多 为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比， 为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一 因此，当起重量Q≤50t 跨度S≤35m 可采用这种形式。 Q≤50t、 S≤35m时 些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。 B.双主梁门式式起重机 承载能力强，跨度大、整体稳定性好， 双主梁门式式起重机： B.双主梁门式式起重机：承载能力强，跨度大、整体稳定性好， 品种多， 品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大 造价也较高。 些，造价也较高。

根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。 (3)根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前 一般多采用箱形结构。 一般多采用箱形结构。 A.桁架梁 使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式， 桁架梁: A.桁架梁:使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低 自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷， ,自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架 梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低， 梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等 缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。 缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。

B.箱梁:使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一 B.箱梁:使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。 箱梁 般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高， 般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。箱梁同时也具有造价高，自 重大，抗风性较差等缺点。 重大，抗风性较差等缺点。

C.蜂窝梁:一般指“等腰三角形蜂窝梁” 主梁端面为三角形， C.蜂窝梁:一般指“等腰三角形蜂窝梁”,主梁端面为三角形，两侧 蜂窝梁 斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。 斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点 较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。 ,较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于 采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。 采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重 量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。 量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。

该型主梁较桁架梁具有 刚度大，挠度小， 刚度大，挠度小，安全 性高等优点， 性高等优点，同时比箱 梁自重轻，抗风性好， 梁自重轻，抗风性好，

尤其适合90吨以下， 90吨以下 尤其适合90吨以下，使 用在梁场、 用在梁场、施工现场或 者露天场地的门式起重 机使用。 机使用。

根据支腿外形，可分为L 形门式起重机。 (4)根据支腿外形，可分为L形、C形、U形、O形门式起重机。

L 形

C 形

U 形

四、按用途形式 1.普通龙门起重机 轨道门式起重机这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛。 可通用桥式起重机以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4~39米。 用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门 式起重机，同时也包括半门式起重机。 2.水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80~500吨 ，跨度较小，为8~16米；起升速度较低，为1~5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一 旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。 3.造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上 翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和 吊装大型的船体分段。起重量一般为100~1500吨；跨度达185米；起升速度为 2~15米/分 ，还有0.1~0.5米/分的微动速度。4.轮胎式起重机集装箱龙门起重机 用于集装箱码头。拖 挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱轨道龙门吊运到堆场或后方后，由集装箱龙门起 重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3~4层、 宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相 比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别 较高。起升速度为8~10米/分；跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，最大为60米左右相应 于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。

3.不同门式起重机的功能 不同门式起重机的功能(1)门式吊钩起重机：可搬运各种成件物品。 门式吊钩起重机：可搬运各种成件物品。

吨单主梁门式 吊钩起重机

双主梁吊钩 门式起重机

双梁吊钩门式起 重机

(2)门式抓斗起重机：可搬运各种散粒物品，如煤、焦炭、砂、盐等。 门式抓斗起重机：可搬运各种散粒物品，如煤、焦炭、 盐等。

(3)门式电磁起重机：可搬运带磁性的金属材料，如型钢、钢板、废 门式电磁起重机：可搬运带磁性的金属材料，如型钢、钢板、 钢铁等。 钢铁等。