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课程设计
第二章硬件设计
机器人的硬件主要包括主控板、电机以及传感器。
2.1 结构设计
1) MultiFLEX2-AVR控制器，1块；
2) 多功能调试器和线，1套；
3) 光强传感器，2个；
4) 舵机，8个；
5) 连接件，若干。
舵机：
控制器：
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