机器人课程设计(8)

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光强传感器应用

在农业生产、气象环保等工作中，光照强度是环境监测中的重要参数。尤其是在温室大棚中，光强对作物有着决定性的作用。所以光强传感器应用于室内光照度的测定，光源强度与距离间关系的研究。

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第三章软件设计

3.1步态设计

模仿人类的行走方式，两条腿交替前进；利用传感器感知光源，并能转向光源，朝光源前进，

根据光强传感器接受到的信号进行控制：

1) 当两边都有信号时，机器人按照设置的步伐前进。

2) 当左边没有信号时，机器人的右脚做出左转的动作。

3) 当右边没有信号时，机器人的右脚做出右转的动作。

3.2控制策略