TT串焊机常见故障
一. 露白
TT串焊机露白又分为规则露白和不规则露白两类 规则露白又分为平行露白、旋转露白和焊带夹钳露白 1、平行露白:
注意事项:我们调整的是160机器人的参数,是以焊带为基准,所以我们调整的是电池片的位置。如让电池片往上则DY+,如往下则DY-,每次调整数值不要对于0.05,特别注意正负号。 2、旋转露白
注意事项:我们调整的是160机器人的参数,是以焊带为基准,所以我们调整的是电
池片的位置。如让电池片顺时针旋转则DR+,如让电池片逆时针旋转则DR-,每次调整数值不要大于0.02,特别注意正负号。以上调整在设置模式----参数----型号管理----机器参数---160下。
3、焊带夹钳露白,由于焊带夹钳位置偏移造成一根焊带不在吸钳真空槽中心
注意事项:我们在调整焊带夹钳时,先用记号笔做好标记,松开固定螺丝,轻轻敲击,检查焊带是否在吸钳真空槽中心,紧固好螺丝测试。
不规则露白又分为455破真空太大、455吸钳本体变形、455Z轴放焊带太高,400钢带真空孔堵塞等
1、455破真空太大,造成焊带被破真空的气吹下来而不是放下来,可适当调小调节阀门压力(0.2-0.4MPa)。
2、455吸钳本体变形
电池片只有起始端有一点露白通常由此引起,特别是第一吸钳第一个脚,可用扳手适当调整吸钳引脚,注意力度,不要损坏吸钳。
3、455放焊带时距离钢带距离太大,造成焊带掉在电池片上,而不是放在电池片上可以调节455Z轴参数,一般1、2吸嘴距离为0.65mm左右,3、4吸嘴为0.25mm左右,图中d为焊带止位与钢带之间的距离。
4、400钢带真空孔堵塞,引起电池片不能很好的吸附在钢带上,可用钢针疏通
二、掉焊带
1、355牵引夹钳脏污,带焊带,可喷涂除锈剂并擦拭干净。
2、355切刀不锋利,不能完全切断焊带.
3、455吸钳取焊带时过高,吸取焊带时吸钳与焊带要刚刚接触为宜。
4、如果焊座压爪弯曲变形,455在吸附焊带上升时候,会碰到压爪导致掉焊带,需要修整或更换压爪。
5、焊带回收盒清理不及时,455吸钳转移焊带时被碰掉。 三、虚焊
1、助焊剂喷嘴堵塞
2、定位平台斜孔堵塞造成电池片定位不准,助焊剂喷射不正
3、助焊剂压力低,可适当调节气压调节阀
4、助焊剂罐或助焊剂传输管接头不紧或漏气。
5、助焊剂喷涂速度过快 设置模式---参数----型号管理----配方
6、检查焊带是否放置时间过长而氧化。
7、检查焊接温度是否正常,温度是否过低(在参数里修改) 下部温度
上部温度在190-210为宜
8、主要观察电池片虚焊位置上的焊座小爪是否松动,弯曲,变形等。
9、如果是成串虚焊,则很可能是定量喷射电磁阀损坏,需更换 四、破片
1,放置电池片时碰触电池盒或转移过程出现破片。检查电池片盒是否有问题,是否损坏,四周是否光滑,有毛刺等现象。放置电池片时对齐,轻拿轻放,放入盒内不要摇晃。
2,检查电池片升降器205是否到合适的位置,有无压到电池片,并调整感应器开关上下位置。
3、200,205吸附真空值太大,控制在0.4以下。下为205负压发生器,上为200负压发生器
4、电池片定位台面的吹气量是否正常,不宜过大,气孔有无堵塞等。
定位吹气斜孔
5、,转换电池片205动作是否过快,通过气压调节速度,达到合适的位置。
6、检查455在放置焊带时和电池片的高度。(前面0.25mm,后面0.65mm左右)
1、2吸钳
7、检查焊座压爪是否完好,压爪变形很容易压碎电池片。
8、检查钢带是否干净,是否有杂质,异物,碎片等,要经常清洁。
9、温度过高,检查焊接温度是否保持正常状态,一般在预热160,焊接(190-210)之间,底部预热160,焊接175。
10、检查电池片翻转装置吸附嘴离电池片的距离太低。
11、观察机械手吸附值太大,吸附位置是否太低,控制在0.2-0.4MPa为宜
12、130分离空气过大,电池片碰触电池盒,可适当调小;分离气太小,205沾片子,可适当调大。