工业网络技术第4-6课

工业网络技术课件精简版补充4-6课

DeviceNet网络 网络

工业网络技术 东北大学秦皇岛分校

2011年5月23日

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DeviceNet网络 DeviceNet网络 DeviceNet网络概述 网络概述 DeviceNet网络模型 DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络物理层

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DeviceNet网络概述extDeviceNet网络概述ext-历史 1994年3月，由罗克韦尔自动化开发； 年 月 由罗克韦尔自动化开发； 1995年4月，将该技术移交给开放性组织 年 月 ODVA( Open DeviceNet Vendor Association ), 成为开放协议； 成为开放协议； 2000年6月，成为 年 月 成为IEC62026国际标准，2002年 国际标准， 国际标准 年 10月成为我国国家标准。 月成为我国国家标准。 月成为我国国家标准

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DeviceNet网络概述ext DeviceNet网络概述ext DeviceNet网络基于 网络基于CAN技术，因此关键 技术， 网络基于 技术 硬件控制器和收发器芯片应用广泛,价格低 硬件控制器和收发器芯片应用广泛 价格低 廉。

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DeviceNet网络模型 DeviceNet网络模型ISO/OSI 七层参考模型ISO Application Layer 7 ISO Data Link Layer 2

{

应用层Application Layer 应用层 逻辑链路控制(LLC) 逻辑链路控制 媒体访问控制(MAC) 媒体访问控制 物理层信号(PLS) 物理层信号 介质访问单元Media Access Unit 介质访问单元 传输介质Transmission Media 传输介质

ISO Physical Layer 1 ISO Media Layer 0

{ {{

}}

参考模型分为3层：物理层、数据链路层、应 用层工业网络技术 2011年5月23日

{

DeviceNet Application Layer Specification 网络应用层规范 CAN Protocol Specification CAN协议规范 协议规范

DeviceNet物理层 和传输介质规范

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DeviceNet网络模型ext DeviceNet网络模型ext 包含物理层、数据链路层和应用层。 包含物理层、数据链路层和应用层。 沿用了CAN协议中第二层(数据链路层)沿用了 协议中第二层(数据链路层) 协议中第二层 ISO11898; ; DeviceNet根据工业自动化的需要设计了第一 根据工业自动化的需要设计了第一 层(物理层)和第七层 (应用层 )。 物理层) 应用层 。

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DeviceNet网络传输介质 DeviceNet网络传输介质 拓扑结构 电缆类型 终端电阻 连接器 分接头 网络接地 网络供电2011年5月23日

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拓扑结构

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DeviceNet设备连接图 DeviceNet设备连接图终端电阻 T型分接头 型分接头 带有密封式 连接器的设备 DeviceBox 分接头 供电电源

电源分接头

终端电阻 带有开放式 连接器的设备 开放式分接头

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一般物理特性 主干线/分支线的总线型拓扑结构 距离最远为500m,每个支线最长

为6m 最大64个节点 64 可选择通讯速率125K、250K、500K 可以用分支线实现菊花链、树形分支结构

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一般物理特性ext 一般物理特性ext 可以在不断开主干线的情况下装拆节点 使用低延时的双绞电缆，信号与电源在同一电缆中 使用开放或封闭连接器 支持隔离和非隔离设备 支持单电源和多电源，支持网络供电和设备供电 可调整电源配置，以满足个别应用需求

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电缆Red White Bare Blue Black +24VDC ( V+ ) CAN-H Shield CAN-L +0VDC ( V- )

5 线制 1 对用于 24 Volts DC供电 供电 1 对用于 数据通讯 1 根屏蔽线工业网络技术 2011年5月23日

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电缆类型粗缆用于长距离传输 细缆比较灵活 扁平电缆安装方便 低延时、低损耗的屏蔽双绞线

粗缆适合长距离干线和需要坚固干线或 支线的情况，细缆可提供方便柔性的干 线和支线的布线，扁平电缆便于在柜内 布线

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电缆类型

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圆缆粗缆和细缆两种 两根电源线 (黑色 &红色) 两根数据线 (白色 & 蓝色)

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扁平电缆灰色外部护封

电源和信号线

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