近似动态规划方法及其在交通中的应用(16)

ｌ绪论

的。近些年来，出现了很多复合控制的新方法，即对系统可建模部分，尤其是可局部线性化的部分采用经典或现代控制理论加以控制，对难于建模的部分，采用智能控制理论加以控制。这样就把两类控制理论的优势结合起来了，可以最大限度的提高控制性能。

（３）建模是仿真的需要。在对系统施加控制之前，一般要进行计算机仿真。尤其是对于结构复杂、功能庞大、造价昂贵的系统，为了防止可能出现的事故，通过仿真检验控制方法的有效性是完全必要的。而进行仿真就必须要给出系统数学模型，并且模型越精确仿真结果越具有参考价值。

综上所述，系统建模是控制器设计的一个重要环节，是值得深入研究的。对系统进行建模依赖于两个条件，一是可以获取的信息量，二是控制目标的要求。通常情况下，建模工作需要在模型的复杂性和控制目标的精确度之间寻找一个平衡点。模型过于复杂，不仅花费大量时间与精力，而且可能使控制器难于设计；反之，模型过于简单，则无法刻画系统内部特性，使建模工作失去意义。

城市交通的快速发展和交通需求的不断增长，使得城市快速路上的拥堵日益严重，由此造成的时间延误和经济损失越来越大。快速路控制策略的研究由来已久，目前快速路交通控制方法包括入Ｕｌ晡道控制、主线控制、通道控制，其中入口匝道控制是最常用的控制方法。为保证快速路交通流密度平稳，充分利用道路资源，建立一个能准确反映快速路交通流稳态和动态的数学模型对城市快速路交通控制系统的设计和评估都至关重要。

由于交通流模型为非线性模型，传统的方法是进行线性近似，为消除在传统非线性模型参数辨识中由于线性化引起的模型误差，本文提出了一种基于近似动态规划算法的非线性模型参数估计算法，该算法以每个待辨识的参数为设计变量，以与设计变量相关的误差函数为目标函数，无需线性化交通流模型，直接针对非线性交通流模型进行参数辨识，避免了由于非线性模型的线性化近似所引起的各种问题，并通过严格的数学论证，证明了所提出的辨识方法具有收敛性。１．４．２短时交通流预测

交通流量预测是交通规划和管理的基础，一直是交通领域重要研究课题之一，在交通控制、交通管理、物流配送的方案制定以及交通流理论分析等领域有Ｉ．分重要的理论和现实意义。

交通系统显著特点是具有高度的不确定性和非线性，这给交通预测带来很大困难，尤其是短时交通流预测受随机因素的影响更多，时变性、不确定性更强，比巾长期预测难度更大。但是随着预测间隔时间＠Ｎ，ｈＮ，不可预期的突发的偶然