本文把ADAMS引入到颚式破碎机的优化设计中,根据不同型号的破碎机,针对不同的设计变量、目标函数与约束条件,在ADAMS中定义各机构杆件不同的端点坐标即可对不同型号的颚式破碎机进行优化仿真设计,从而克服以往对颚式破碎机优化设计中需要根据不同破碎机型号,不同设计变量、目标函数及约束条件需要编写不同仿真设计程序的缺点,大大缩短了产品开发周期,加快了产品的市场反映能力,优化了产品性能,提高了产品的市场竞争力。
目标函数是设计变量的函数,以φ(x)表示,优化过程可以按目标函数极大或者极小来处理,在本文中即是动颚上、下端行程特性系数m为极小,可表示为:
φ(x)=m上→min或φ(x)=m下→min
约束条件
根据设计要求以及优化目标函数,约束条件为:
在已有的优化设计中,在建立设计变量、目标函数及约束条件后,主要工作就是编写针对本次优化的仿真设计程序来优化颚式破碎机的机构设计参数。其主要弊端是针对不同的设计变量、目标函数及约束方程,必须编写不同的仿真优化设计程序,这不仅要做大量类似的重复工作,而且还延长了产品的开发周期和上市时间,降低了产品的市场反映能力。本文基于现有成熟的ADAMS虚拟产品开发软件,对PF1600X2100复摆颚式破碎机进行仿真优化设计,这不仅大大减小优化设计工作量,而且极大提高仿真分析可靠性,加快产品上市时间,提高产品竞争力。
二、ADAMS对破碎机的仿真优化设计
1.虚拟机构模型的建立
ADAMS提供非常方便的三维建模技术、结构分析技术、模型分析技术、控制系统设计与分析技术、优化仿真分析技术、利用实验数据进行建模的技术等等。本文主要利用
ADAMS/VIEW模块对PF1600X2100新型颚式破碎机进行优化仿真设计。在优化分析之前,先建立虚拟机构模型,如图2所示。