新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究
新型电液比例阀的设计及其控制方法的研究
液流经过主阀节流口流回油箱,液流入口压力降低。直到入口压力与调定压力相等,系统再度平衡。在论文设计的这种回路中,系统压力在液阻a、b产生压降后再与指令力比较,是一种压力间接检测型电液比例阀。先导阀实际上是可变液阻,它与液阻a、b、c一起组成B型半桥。敏感腔压力、先导阀的调定压力与液流入口压力在A处形成耦合。
以上就是新型电液比例压力阀的基本原理和液压回路设计。通过对比例阀原理的分析,发现设计比例阀时主要有两个重点:一是保证液流在阀腔内流动的稳定性,尤其是先导阀阀腔内。先导阀是电液转换的关键级,它的控制特性影响到整个系统的特性。所以设计一种好的阀芯、阀腔形式至关重要。传统的设计方法是根据经验先设计大致结构,再通过大量实验逐步修正阀的设计。论文中以计算流体力学为理论依据,运用现代的计算机仿真方法,方便准确的得到液体在阀腔内的流动情况,从而直观得观察到阀芯、阀腔的的几何形式对流场的影响。据此再逐步修正设计,以达到优化阀芯、阀腔的目的。大大缩短了设计周期。
另一个设计重点是电液比例控制电路和控制算法。比例控制电路的作用是根据比例阀的控制要求对控制电信号进行处理、运算和功率放大。电液比例控制系统既有液压元件传递功率大,响应快的优势,又有电器元件处理和运算信号方便易于实现远距离传输的优势。发挥二者的技术优势在很大程度上依赖于比例控制电路。论文中主要是运用现代成熟的控制理论和电子技术,设计出一套新型的电液比例控制电路。
针对以上两个重点完成的设计,还需要有一个检测的手段。论文运用现代液压系统建模方法,建立阀的稳态与动态数学模型,然后在MATLAB/SIMULINK环境下进行仿真。从而得到新型阀的动稳态特性。然后以此为依据分析结构参数对阀性能的影响。最后修改参数,完善设计。
1.5 小结
本章主要阐述了电液比例阀的发展概况,分析了电液比例阀的原理。对论文的主要研究内容做了概括。最后,设计了新型电液比例阀的液压回路,并对这种回路的原理进行了分析。