直注式变量喷雾机设计与喷雾性能试验

２０１０年６月

ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０６．０１４

农业机械学报

第４１卷第６期

直注式变量喷雾机设计与喷雾性能试验

胡开群１　周　舟２　祁力钧１　王　秀３　冀荣华４



（１中国农业大学工学院，北京１０００８３；２广州广船国际股份有限公司，广州５１０３２８；３北京农业信息研究中心，北京１０００９７；４中国农业大学信息与电气工程学院，北京１０００８３）

　　【摘要】　结合ＣＡＮ总线和ＩＳＯ１１７８３协议，设计了基于处方图的直接注入式变量喷雾机。通过田间常量和变量施药作业试验分析了该直接注入式喷雾机的喷洒均匀性和精准度。试验结果表明：直接注入式变量喷雾机喷洒均匀，总体施药变异系数均低于１０％，适合田间施药作业；变量作业时，与预期施药量相差在１５％以内的作业区大于８６％。

关键词：直注式变量喷雾机　处方图　喷洒均匀性　精准度　性能分析中图分类号：Ｓ４９９

文献标识码：Ａ

文章编号：１０００１２９８（２０１０）０６００７００５

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１２１３４

ＨｕＫａｉｑｕｎ　ＺｈｏｕＺｈｏｕ　ＱｉＬｉｊｕｎ　ＷａｎｇＸｉｕ　ＪｉＲｏｎｇｈｕａ

（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ２．ＧｕａｎｇｚｈｏｕＳｈｉｐｙａｒｄＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＣｏｍｐａｎｙＬｉｍｉｔｅｄ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０３２８，Ｃｈｉｎａ

３．ＢｅｉｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ

４．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ

ＢａｓｅｄｏｎＣＡＮｂｕｓａｎｄＩＳＯ１１７８３ｐｒｏｔｏｃｏｌ，ａｄｉｒｅｃｔｉｎｊｅｃｔｉｏｎｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｓｐｒａｙｅｒｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｍａｐｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｗｉｔｈｔｈｅｇｏａｌｏｆｒｅａｌｉｚｉｎｇｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｅｓｔｉｃｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄｉｍｐｒｏｖｉｎｇｐｅｓｔｉｃｉｄｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ．Ｔｈｅｓｐｒａｙｉｎｇｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｎｊｅｃｔｉｏｎｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｓｐｒａｙｅｒｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅｃｏｍｐａｒｉｓｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｂｅｔｗｅｅｎｃｏｎｓｔａｎｔｒａｔｅｓｐｒａｙｉｎｇａｎｄｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｓｐｒａｙｉｎｇ．Ｔｈｅｆｉｅｌｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｓｐｒａｙｉｎｇｖａｒｉａｂｌｅｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｗａｓｂｅｌｏｗ１０％．Ｏｎａｇｉｖｅｎｆｉｅｌｄ，ｔｈｅａｒｅａ，ｏｎｗｈｉｃｈｔｈｅｓｐｒａｙｖｏｌｕｍｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅａｃｔｕａｌｓｐｒａｙｖｏｌｕｍｅａｎｄｔｈｅｖｏｌｕｍｅｓｕｐｐｏｓｅｄｗａｓｌｅｓｓｔｈａｎ１５％，ｗａｓｕｐｔｏ８６％ｏｆｔｈｅｔｏｔａｌ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｄｉｒｅｃｔｉｎｊｅｃｔｉｏｎｖａｒｉａｂｌｅｒａｔｅｓｐｒａｙｅｒ，Ｐｒｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｍａｐ，Ｓｐｒａｙｉｎｇｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ，

Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎａｌｙｓｉｓ

４］

于ＧＩＳ的自动对靶变量施药装置。史万苹［等分析

　　引言

变量施药技术根据变量决策信息来源可分为基于处方图和基于传感器两种变量技术。国内外植保工作者对基于处方图的变量施药技术作了大量研

１］

究［。美国ＭＩＣＲＯＴＲＡＫ公司研究生产了ＭＴ系２～３］列自动变量控制系统。邱白晶［等研制了一种基

ＰＳ和ＧＩＳ的变量喷药控制系统组成及其了基于Ｇ

控制技术。国内外的研究学者对基于传感器的变量

５～７］

施药技术也作了很多研究［。变量施药系统根据

变量实现原理可以分为药剂注入式控制系统与药剂和水并列注入式控制系统。普渡大学Ｅｓｓ等提出药

［８］剂注入式控制系统。Ｒｅｈｆｅｌｄ设计了定比同轴直

收稿日期：２０００２１　修回日期：２００１１９

８６３”高技术研究发展计划资助项目（２００８ＡＡ１００９０５）和“十一五”国家科技支撑计划资助项目（２００７ＢＡＤ８９Ｂ０４）国家“

作者简介：胡开群，博士生，主要从事现代农业装备和计算机测控研究，Ｅｍａｉｌ：ｈｕｋａｉｑｕｎ＠ｓｏｈｕ．ｃｏｍ

通讯作者：祁力钧，教授，博士生导师，主要从事现代农业装备和计算机测控研究，Ｅｍａｉｌ：ｑｉｌｉｊｕｎ＠ｃａｕ．ｅｄｕ．ｃｎ