ARM_Cortex-M3内核结构(7)

中断屏蔽寄存器：分为三组，分别是 PRIMASK、FAULTMASK、BASEPRI。

PRIMASK 为片上外设总中断开关，该寄存器只有位 0 有效，当该位为 0 是响应所有外设中断；当该 位为 1 时屏蔽所有片上外设中断。

FAULTMASK 寄存器管理系统错误的总开关，该寄存器中有位 0 有效，当该位为 0 时，响应所有的异 常；为 1 屏蔽所有的异常。

BASEPRI 寄存器用来屏蔽优先级等于和小于某一个中断数值的寄存器。 控制寄存器：CONTROL 有两个作用，其一用于定义处理器特权级别，其二用于选择堆栈指针，如表 3.3 所示。

表 2.3 CONTROL 寄存器

CONTROL[0]：异常情况下，处理器总是处于特权模式，CONTROL[0]位总是为 0；在线程模式情况下 （非异常情况），处理器可以工作在特权级也可工作在用户级，该位可为 0 或 1。特权级下所有的资源 都可以访问，而用户级下被限制的资源不能访问，比如 MPU 被限制的资源。 CONTROL[1]：为 0 时，只使用 MSP，此时用户程序和异常共享同一个堆栈，处理器复位后默认的也 是该模式。为 1 时，用户应用程序使用进程堆栈 PSP，而中断任然得使用主堆栈 MSP。这种双堆栈机制， 特别适合在带有 OS（操作系统）的环境下使用，只要 OS 内核在特权级下执行，而用户应用程序在用户 模式下执行，就可很好的将代码隔离互不影响。

2.3 处理器操作模式

ARM Cortex-M3支持2个模式和两个特权等级。如图2.4所示，在嵌入式系统应用程序中，程序代

码 涉及异常服务程序代码和非异常服务程序代码，这些代码可以工作在处理器特权级也可以工作在用户级 级，但有区别。当处理器处在线程模式下时，既可以使用特权级，也可以使用用户级；另一方面，handler 模式总是特权级的。在复位后，处理器进入线程模式＋特权级。