论文翻译车辆(4)

和阻尼特性。几乎所有的选项卡都是预处理程序工具,但最后一个被称为“测量值”的选项卡是后处理程序工具。它让我们描绘船体或者车轮的加速和位移之类的变量的time-traces。这个用户界面可以让我们在很短的时间里开始，例如车辆速度等变量，在模拟过程中，这个变量尤为重要。整个用户界面被写进了所谓的ADAMS脚本。这个脚本通过一个简单语法的运用让我们构建复杂的用户界面。它还让我们创建和诱发模拟,甚至较快地自动构建完整的跟踪系统。

3.3完整的车辆模型

跟踪车辆的整个模型如图10所示。在实际物体上测量得到的一组模型参数，它包含一些例如车辆船体、滚轮、推进轮和跟踪连接等元素的质量和惯性时刻。基于这些元素的几何图形，它们的质量和惯性时刻被自动地计算出，前提是他们由钢铁制成。假设钢密度等于7801公斤/立方米。悬挂装置模型的所有元素都是刚性固体，包括敏感元素,比如弹簧阻尼器,衬套、轨道和橡胶轮。作者认为对于所有的悬挂扭力杆，弹性运动的参数是相等的。模型中杠杆的扭转刚度是在真实的扭力杆刚度的基础上计算出来的。为了简化模型，一个线性刚度特性被假定为扭转弹簧和阻尼器。刚度系数等于308.74N·m /°阻尼系数等于43.45 N·m·s /°。

单杆上的预警扭矩依据资料被假定，并被附在车辆的技术资料中。由于预加载条件的水平位置，悬吊支架的角度偏差也被从文件中减去。基于非线性阻尼特性，阻尼器模型安装在轴1、2和6。

4、车辆的动力学仿真

仿真实现了22公里/小时的速度。这项研究结果存在的条件是右边的车轮要穿越一个矩形梁的障碍物。这个障碍物在3.1节结尾已经进行了描述。在可视化模式中，仿真结果是可以看到的（如图11）。在这个图的上方，我们来观察前三个车轮的运行状况。它描述了这些车轮的垂直位移。我们也可以在这里观察一个车轮移动对其他车轮所造成的影响。在下方，是车轮垂直加速度，我们可以在这里观察第一个负重轮最强烈的反应。第二个轮子的反应相继变得越来越小。在这