电机拖动(直流电机原理)

直流电机原理

电机与拖动

第

三

章

直 流 电 机 的 原 理

直流电机原理

电机与拖动

直 流 电 机 原 理结构和原理 空载磁场及磁化曲线 电 枢 绕 组 电 枢 反 应

感应电势与电磁转矩

直流电机原理

第三章本 章 要 求：

直流电机的原理

电机与拖动

掌握直流发电机和直流电动机的工作原理。 了解直流电机的结构、电枢绕组。 熟练掌握并能正确使用直流电机的额定值。 熟练掌握直流电机的励磁方式。

搞清直流电机空载磁场，正确理解磁化曲线。 正确理解电枢反应概念及其影响。 正确理解电势及转矩公式，并能正确使用。 了解直流电机的换向原理，掌握换向方法。

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直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高

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第一节 直流电机的用途结构和原理一、直流电机的用途和结构

电机与拖动

端盖定子 转子

上一张 下一张

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直流电机的原理和结构一、直流电机的结构

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定子和转子

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直流电机电枢绕组结构

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直流电机电刷和换向器结构

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直流电机电刷结构

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1.定子:

主磁极； 换向磁极； 机座；电刷

SSK

NK

NSKNK

N S

主磁极

换向磁极上一张 下一张

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刷架

刷架

电刷换向器上一张 下一张

电刷

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刷架 换向器

电刷

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磁极组成

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低碳钢片(1~1.5mm)叠装

励磁绕组

磁极上一张 下一张

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2.转子: 电枢铁芯;电枢绕组；换向器

电枢铁心硅钢片(0.5mm)

电枢铁心上一张 下一张

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转子下线

转子

上一张 下一张

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直流电机的基本结构总结主要由定子、转子两部分组成直流电机

定子 机座换向极

转子 电枢铁心换向器

主磁极电刷装置

电枢绕组轴承

风扇 转轴

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二、直流发电机工作原理 基本原理：电磁感应定律

产生电能要两个必要条件：有一个磁 场存在；导体在磁场中有运动 三、直流电动机工作原理基本原理：电磁力定律

产生力矩要两个必 要条件：有一个磁场存 在；导体中有电流上一张 下一张

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直流电机的工作原理

磁场定义

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直流电机的物理模型

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直流发电机的工作原理b c d 电势正方向：abcd B+,A-

A

a

Bb a

电 电势正方向： 势正方向： dcba B+,Ac c

A B d

A da

b

B