第8章 常 用 机 构

第 8章 常 用 机 构8.1

平面连杆机构

8.2

凸轮机构

8.3

间歇运动机构

8.4

变速机构和变向机构

8.5

常用机构观察与分析

8.1 平面连杆机构平面连杆机构是由一些刚性构件用 转动副或移动副连接而成的，在同一平 面或相互平行的平面内运动的机构。 它能实现多种形式的转换，构件之 间连接处是面接触，单位面积上的压力 较低，制造容易，在生产中应用很广， 如军事中应用的雷达、飞机和自卸翻斗 车(见图8.1)等。

图8.1 平面连杆机构的应用

平面连杆机构的构件形状较多，但 大多是杆状，故习惯上称其构件为杆。 由4个杆件组成的平面连杆机构，叫 平面四杆机构。

8.1.1 运动副根据运动副中两构件的接触形式不 同，运动副又可分为低副和高副。

1.低副低副是指两构件之间作面接触的运 动副(见图8.2)。

按两构件的相对运动情况，可分为 以下3种。

(1)转动副 (2)移动副 (3)螺旋副

图8.2 低副

2.高副高副是指两构件之间作点或线接触 的运动副(见图8.3)。

图8.3 高副

8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用当平面四杆机构中的运动副都是转 动副时，称为铰链四杆机构。

1、3-连架杆

2-连杆

4-机架

图8.4 铰链四杆机构

1.曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中的两连架杆，如 果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该 机构就称为曲柄摇杆机构(见图8.5)。

图8.5 曲柄摇杆机构

2.双曲柄机构铰链四杆机构中，若两个连架杆均为 曲柄，则该机构称为双曲柄机构。 常见的双曲柄机构类型如表8.2所示， 应用如表8.3所示。

3.双摇杆机构在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇 杆时，则该机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中，两杆均可作为主动件。 主动摇杆往复摆动时，通过连杆带动从动 摇杆往复摆动。应用如表8.4所示。