自动控制原理第一章教案(3)

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教学目的：要求学生掌握自动控制的基本概念及自动控制系统的原理。

教学重难点：对人工控制的恒值水位系统与水池水位系统的自动控制系统的理解。

1.人工控制

（1）人工控制：就是测量、求偏差、实施控制以纠正偏差的过程。简单说，就是检测偏差并纠正偏差的过程。

（2）人工控制的恒值水位系统

1）将水位的要求值(期望水位值)牢记在大脑中。

2）用眼睛和测量工具测量水池实际水位。

3）将期望水位与实际水位进行比较、计算、从而得出误差值。

4）按照误差的大小和正负性质，由大脑指挥手去正确地调节进水阀门，所谓正确调节，是要按减小误差的方向来调节进水阀门的开度。

对于人工控制的系统，如果能找到一个控制装置(也称控制器)来代替人的职能，它就可以变成一个自动控制系统。

2. 自动控制

（1）自动控制是在没有人直接参与的情况下，通过闭环的自动调节作用来消除或减小偏差的过程。

（2）自动控制的基本任务：在无人直接参与的情况下，只利用控制装置操纵被控对象，使被控制量等于给定值。

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