5.《计算机控制技术》2007秋国防科技大学考试试

国防科技大学试卷

2007年《计算机控制技术》考试题（A）

一、简答填空题（20分）

1、什么是振铃现象？大林算法如何消除振铃现象？

2、数字PID控制器参数整定方法包括

3、过程通道包括

4、离散系统稳定性不仅与系统结构和参数有关，还与系统的有关。

5、抑制积分饱和作用有

二、简单计算、证明题（30分）

1、试确定零阶保持器的传递函数、相频特性。

2、已知差分方程

y(k 2) - 5y(k 1) 6y(k) 0

其初始条件为y(0) 0, y(1) 1，求y(k)在k 0时的值。

3、已知某系统连续控制器的传递函数

D(s) 6 (s 3)(s 2)

试用零极点匹配法（采用低频匹配）求D(s)的等效数字控制器，其中采样周期T 1s。

4、用稳定域的概念证明反向差分变换是稳定的变换。

5、求下图所示系统的闭环传递函数。

6、用朱利稳定判据判定特征方程为W(z) 3z4 z3 z2 2z 1系统稳定性。

三、（30分）数字控制系统如下图所示，

（1）画出系统根轨迹；

（2）求系统临界稳定增益k； （3）输入信号为r(t) 1 t时，求系统的稳态误差。

国防科技大学试卷

四、(20分) 数字控制系统如下图所示，r(t) 1(t)，H0(s)为零阶保持器，Gp(s) 设计数字控制器D(z)，使系统为最少拍无纹波控制系统。 1，s(s 1)