PLC基本工作原理1(5)

PLC基本工作原理

5） 输出处理

程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，

在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出

端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。

（3） PLC的运行方式：

1） 运行工作模式

当处于运行工作模式时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序

处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作。

在运行模式下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，

为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一

次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。

注：

PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。

2） 停止模式

当处于停止工作模式时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。

10. PLC的编程语言

（1） 梯形图

梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，

梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。

（2） 指令表

这种编程语言是一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式，用一系列操作指令

组成的语句表将控制流程热核出来，并通过编程器送到PLC中去。

（3） 顺序功能图

采用IEC标准的SFC(Sequential Function Chart)语言，用于编制复杂的顺控程序。

利用这种先进的编程方法，初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来许多言传的方便。

（4） 状态转移图

类似于顺序功能图，可使复杂的顺控系统编程得到进一步简化。

（5） 逻辑功能图

它基本上沿用了数字电路中的逻辑门和逻辑框图来表达。一般用一个运算框图表示一

种功能。控制逻辑常用“与”、“或”、“非”三种功能来完成。目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种编程标准。

（6） 高级语言

近几年推出的PLC，尤其是大型PLC，已开始使用高级语言进行编程采用高级语言编

程后，用户可以象使用PC机一样操作PLC。在功能上除可完成逻辑运算功能外，还可以 进行PID调节、数据采集和处理、上位机通信等。