日立HITACHI钻孔机操作手册

HITACHI日立(H-MARK-30R)钻孔机操作手册

HITACHI钻孔机操作说明

一、钻孔机本体及周边设备介绍

钻孔机本体：前视图

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钻孔机本体：后视图

周边设备：

1、 油冷机：冷却主轴（spindle）,保证主轴在规定的温度下工作

2、 干燥机：过滤空气中的水份、油份及各种杂质，保证机台入口侧的空气品质符合

日立标准。 二、机台对环境的要求

1、电力要求

电压：三相200V/50Hz

功率：15KVA（18KVA：含集尘机）

2、气压要求

压力：590--690 kPa(6.0—7.0kg/cm2 ) 流量：900 L/min 气温：20±5℃

固体颗粒：Max.0.01 micron (.0004mil) 去油率：≥99.9999% 气管内径：19mm 3、集尘要求

负压：140mm Hg 流量：4000 L/min 管径：75mm 4、环境要求

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H-MARK-30R OPERATION MANUAL5、 地板表面安装需要的规格标准： 地板覆载强度：每平方米 2,000 公斤以上 注意事项：地板覆载强度是依据该地板所在的土壤特性所决定的。 6、 水平铁块所在的地板高度，水平公差值在 2mm 以内(含)。 三、机台开关机流程: 步骤 开机程序 1 启动空压机 2 主电源 ON 3 4 5 6 7 8 9 10 11 打开 AIR 管路主阀门 确认空气干燥机 ON 确认集尘机 ON 确认空气干燥机排水阀门有打开 机台背面主电源开关 ON 机台空压入口阀门打开 确认机台桌面无异物 机台正面电源钮 ON 等待 M-20 画面出现后 蜂鸣器响声 5 次 解除 EMG 钮 选择触控屏幕选取 HOME 键，让机台做 XYZ 轴原点复归动作注:(按 HOME 键时.人员不可离 开机台.需一手置放于 EMG 钮上方.目视机台做 原点复归动作.如发现突发及异常动作.需紧急 按下 EMG 钮.以防止意外) 确认主轴圆滑性 确认主轴有夹针 以 2 万转转速.启动主轴运转 5~10 分钟 主轴 OFF. 结束

HITACHI

步骤 关机程序 1 按 SINGLE 暂停键 2 按 HOME 键 机台原点复归 3 确认停止主轴运转 4 记录加工程序.条件及 加工孔数 5 确认主轴夹头已夹取钻针 6 压下 EMG 钮 蜂鸣器响声 5 次 7 机台正面电源钮 OFF 8 机台背面主电源开关 OFF 9 机台空压入口阀门关闭 10 主电源 OFF 11 结束

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机台虽然已经关机 但是置放机台的厂房仍然需要 保持干燥(保持适当空调)

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H-MARK-30R OPERATION MANUAL四、钻孔机操作画面介绍 1, 操作面板介绍：

HITACHI

NO 名称 1 START 开始启动执行 SBK

功能

单步暂停 (如在 SBK 状态下， START 按 键 机台会一次一步进行单步动作) 。 3 HOME XYZ 轴原点复归 2 移动到指定参考点(依据 F4 的 PARK 设 4 定值移动) 5 RESET 清除动作回到初始状态 PARK

2, 操作画面介绍

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H-MARK-30R OPERATION MANUAL

HITACHI

分类

名称 START STOP BASIC RESET SINGLE MODE DISK SELECT REPEAT REMOTE HOME VAC BUZ OPERA- PAT TIONS BDD SPC PARK MRVS

功能 开始启动执

行 停止执行 清除动作回到初始状态 单步暂停 磁盘驱动器呼叫料号模式 重复加工模式 DNC 呼叫料号模式 XYZ 轴原点复归 单机集尘机有效无效切换 蜂鸣器的 ON/OFF 三色灯的 ON/OFF 断 针 粉 尘 感 应 功 能 ON/OFF 无作用

分类

名称 +X -X +Y -Y +Z JOG -Z NO DRILL DRILL CYCLE SPINDLE ON DRIL SPINDLE OFF L 1~6

功能 X 轴+方向移动 X 轴-方向移动 Y 轴+方向移动 Y 轴-方向移动 Z 轴+方向移动 Z 轴-方向移动 Z 轴不动作 手动钻孔模式 SPINDLE 运转启动 SPINDLE 运转关闭 SPINDLE 轴数选择 机台日光灯 ON/OFF 压力脚上升/下降 QIC 大 小 径 交 换 时 位 置 UP/DN QIC 大小径切换动作 夹 PIN 器开/关 押板功能

LIGHT P.F00T UP

移动到指定参考点(依据 MRN PF.POS. F4 的 PARK 设定值移动) UAL CHEANGE 使机械反向操作 PIN CLAMP BOARD SET

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3、加工画面(F1)

NUMBER: 工具群组 (表示钻针置于钻针盘的位置) GROUP 加工番号 (表示程序中目前夹取T**的针) DIAM 工具直径 (表示目前S/P夹头中夹取的钻针尺寸) MITS 孔数 (表示使用中的钻针已经加工多少孔数) MAX HIT 寿命 (表示使用中的钻针设定的寿命孔数) OFFSET 补偿值 (表示使用中的钻针设定增加或减少的补偿值) SPEED S/P转速 (表示使用中钻针的转速) INFEED 进刀速 (表示使用中钻针的进刀速度) RTR 退刀速 (表示使用中钻针加工后,退刀的速度) UP LIMIT 加工上限 (下钻后钻针抬起来，距离桌面的最大高度) DN LIMIT 加工下限 (下钻时钻针距离桌面的最低高度) PROGRAM(右上角) 程序 (显示目前加工中的程序指令区块位置)

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可以更改选择以(孔数hit)或(时间time来表示)

Hit (上一趟的孔数) Prog.Hits(目前已经加工的孔数)

4、工具条件画面(F2)

这个画面是显示加工条件及设定

1> NUMBER﹕ 显示工具编号

2> GROUP﹕ 加工番号 (T群组) 3>DIAM﹕ 工具直径 4>HITS﹕ 加工孔数

5>MAX HIT﹕ 工具寿命 6>INFEED﹕ Z轴进刀速

7>DWELL﹕ 钻孔循环机械停留时间 8>PECK﹕ 分段加工数据编号 9>TESTH﹕ 测试孔设定 ON／OFF

10> BH﹕ 盲孔加工有效／无效 (选购机能) 11>SPEED﹕ 主轴转速

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5、工具补正页DIAMETER TABLE (直径表)

此一画面为DIAP画面可作各种直径之加工条件设定

使用本机能，将每一种钻径的钻针设定适当的加工条件.以便只要在F2画 面中输入钻径.其它的加工条件就会出现,这样就能缩短设定加工数据的时间。 Cautioc 1)

关于T#C#指令.若指定没有记录的话.会设定相近孔径数据 R,DIAP将DIAP资料全部取消 C#S#F#H#Z#D#U#I#设定加工条件

也可以使用编辑的方式,然后选择Load Diameter Table N#选择编号为NO.#之加工条件

加工条件的呼叫与储存---------选择左上角目录列的File就会出现下拉式选项 然后选择Load Diameter Table或Save Diameter Table 如果有错误讯息，表示数据设定错误

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6、轴控制画面(F4) X Y AXIS CONTROL

这个页面为原点补正的设定表示页面

VERSION 轴象限(0~8)

轴象限是执行坐标系的变更，将变更的坐标值(象限坐标系)的原点 位置设定为象限原点，

ZERO COMMAND 浮动原点设定

浮动原点是移动加工原点时使用辅助桌面的大小,依机械而异,

执行程序时,因为机械原点和参考PIN之间的距离因工作板的大小而异, 这时需从机械原点移动加工原点。 浮动原点是就用来设定这个移动值

ZERO COMP 浮动原点补正

浮动原点补正 可以辅助修正原点的位置 浮动原点补正设定值改变,浮动原点就会改变

VERSION OFFSET 轴原点

如果浮动原点及浮动原点补正不设定(0)的话,这一个显示的 坐标值,就称为一般设定为Alignment PIN孔位置坐标 TOTAL 总原点设定值

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7、OPERATION SETTING (程序 控制）(F5)

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INCREMENTAL(相对) ABSOLUTE(绝对)

ABS X 10 Y 30 X 30 Y 10

INC X 10 Y 30 X 20 Y-20

1:MACHINE LOCK (机械锁定)

正常加工时需设定为0, 设定为1时机器不会动作。

如果在保养维护机台时，则必需设定为1，以维护人员安全。

2:HEADER SKIP(程序头忽略)

这个功能，是表示在执行加工的机器，会忽略执行程序中的程序头中所有内容 的命令群，只要是程序头指令群下都会被忽略。0=无效 1有效

(Hiatchi FORMAT为G48~% HZ FORMAT为M48~%) 以键盘指令也可以设定有效/无效， OM48，ON …..有效 OM48，OFF ………无效

此功能为忽略程序头的指令群 如设定为1时则忽略掉G48~%;而从% ; 以下的BLOCK开始执行

3:OPTIONAL STOP（选择性停止）

OSTOP，ON 选择性停止有效 OSTOP，OFF： 选择性停止无效

这个功能是当机台NC执行到选择性停止码 M01 (HZ FORMAT为M06），

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有效时，检测到 M01 后含在下个区块的开始处停止执行程序，机台会成 停止状态，显示 “ OPTIONAL STOP ”的讯息，然后按操作盘的 [START] 键后程序才会开始执行加工。

4:TOOL CHANGE(工具交换模式)

AUTO:自动模式

依照程序内容自动执行更换刀具 MANUAL:手动模式

程序执行到换刀指令，停止不换刀具。等候操作人员下达下一个指令。

5:DRY RUN(空跑)

此功能为机台空跑时忽略本身所定的切削速度，而依NC内部所设定速度 来空跑程序。设定为1可加快移动速度(加工时.不可使用)

6:TOOL MANAGEMENT 工具管理

NUMBER:以钻径设定GROUP数 DIAMETER:以GROUP数设定钻径 NUMBER: (一般通常的设定选择) 1/1,10 2/11,18

钻针盘1到10位置的针称为T1 钻针盘11到18位置的针称为T2 DIAMETER

T1C0.3 T2C0.4

F2数据上只要钻径设为0.3的直径，皆是T1 F2数据上只要钻径设为0.4的直径，皆是T2 (特殊仕样，一般使用在ABC盘上设定)

7:Z AXIS CANCEL(Z轴动作消除)

设定为1时，SPINDLE不会执行上升.下降的动作。

8:T COMMAND SKIP T指令忽略

程序中T指令忽略不执行

9:F COMMAND SKIP F指令忽略

程序中F指令忽略不执行

10:S COMMAND SKIP S指令忽略

程序中S指令忽略不执行

11:BLOCK DELETE(区段删除)0=无效1=有效

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OPTION(F6)选配工具画面

1:HEIGHT CHECK (工具高度确认)

夹起钻针后，进行刀具长短侦测确认

2:NO TOOL IN COLLET(工具排出确认)

退针时SPINDLE先将夹持的钻针放在铜POD内， 如果NO TOOL IN COLLET(工具排出确认)为YES 有效时，则下个步骤 SPINDLE会移动到测针SENSOR处。Z轴下降，进行检知SPINDLE夹头 内是否还有钻针卡住未排出，以保护spindle，如果没有侦测到异常， SPINDLE才会被允许到另外一个铜POD处进行夹针动作。 如果为NO时，则会忽略检查的步骤。

九:故障表

9-1 ERROR、ALARM的表示

系统程序安装后，对于背景画面除去，在下部表示。讯息是关于NC部程序、 机械关系及操作。

NC# NO.###

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000~199：CNC关系的讯息，和操作轴没关系。 200~399：机械特有的讯息。 400~599：操作轴关系的讯息。

600~919：操作轴移动方向关系的讯息。 26各文字以内的讯息。

START、RESET、EMG表示为回复的条件。

––讯息 回复条件

注）状态讯息是蓝色、操作讯息是黄色、error、alarm讯息是以红色表示。

9-2 MESSAGE TABLE

NO.000 SYSTEM PARAMETER ERROR EMG 系统参数错误 NO.001 PARITY（TH）ALARM RESET 纸带水平同位（TH）警报 NO.002 PARITY（TV）ALARM RESET 纸带垂直同位（TV）警报 NO.003 CONSTANT TOO LARGE RESET 常数太大 NO.004 INVALID ADDRESS RESET 地址无效 NO.005 INVALID CONSTANT RESET 常数无效 NO.006 ILLEGAL“–”CODE RESET 不合法“–”码 NO.007 ILLEGAL“．”CODE RESET 不合法“．”码 NO.008 UNDEFINE ADDRESS RESET 未定义地址 NO.009 UNDEFINE G CODE RESET 未定义 G 码 NO.010 UNDEFINE M CODE RESET 未定义 M 码 NO.011 INVALIE END CODE RESET 无效结束码

NO.012 ILLEGAL REPEAT COMMAND RESET 不合法子程序呼叫 NO.013 ILLEGAL REPEAT COMMAND RESET 不合法重复指令 NO.014 NO SUCH SUBPROGRAM RESET 未登录子程序 NO.015 ILLEGAL SUBPROGRAM NEST RESET 多重子程序呼叫 NO.016 ILLEGAL DOUBLE ADDRESS RESET 不合法重复地址 NO.017 NOT FOUND SEQUENCE NO RESET 未发现顺序控制编号 NO.018 ILLEGAL S&R CALL RESET 不合法Step&Repeat指令呼出 NO.019 INVALID MACHINE HOME RESET 原点复归未实施 NO.020 ILLEGAL RETURN CODE RESET 不合法程序结束码 NO.021 ILLEGAL S&R RESET 不合法Step&Repeat指令开始

NO.022 ILLEGAL S&R END CODE RESET 不合法Step&Repeat指令结束 NO.023 ILLEGAL PART PROGRAM RESET 不合法纸带格式（FORMAT） NO.024 FD FULL RESET 磁盘容量已满

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NO.027 ILLEGAL S COMMAND RESET 回转速设定超出范围外 NO.028 ILLEGAL T COMMAND RESET 工具径设定超出范围外 NO.030 FD FILE PROTECTED RESET 禁止File读出 NO.031 FILE WRITE PROTECTED RESET 禁止File写入 NO.032 NO SUCH FILE RESET File未登录

NO.033 ILLEGAL FILE NAME RESET 文件名程不正确 NO.034 LIMIT OF SUBPROGRAM RESET 子程序超出限制

NO.035 ILLEGAL S&R NEST RESET 多重Step&Repeat呼出

NO.036 ILLEGAL + CODE RESET 不合法“+”码

NO.037 CONSTANT OUT OF RANGE RESET 常数超出被定范围 NO.038 ILLEGAL PARAMETER DATA RESET 不合法参数数据 NO.039 ILLEGAL COMMAND CONDITION RESET 不合法命令组合 NO.040 FORMAT ERROR RESET 格式错误（FORMAT） NO.041 DEVICE BUSY RESET 装置使用中（忙碌） NO.042 ILLEGAL MESSAGE FILE EMG 不合法的讯息档案 NO.043 ILLEGAL MACRO FILE EMG 不合法的宏文件

NO.044 ILLEGAL SUBPROGRAM START RESET 不合法的辅助程序开始 NO.060 END OF PRPGRAM START 作业完了 NO.061 PROGRAM STOP START 程序停止 NO.062 OPTIONAL STOP START 选择性停止 NO.064 TOP OF PROGRAM START 程序开始 NO.067 READY FOR RESTART START 程序准备完毕

NO.068 ILLEGAL HEADER COMMAND START 不合法的程序头指令 NO.072 ILLEGAL DEVICE RESET 未定义装置 NO.079 WAITING FOR START START 等待开始状态 NO.080 EMULATER ERROR EMG 内部演算错误 NO.100 DISK HARDWARE ERROR EMG 磁盘硬件错误

NO.104 CMOS RAM SUM CHECK ERROR EMG CMOS RAM 检查错误 NO.110 DISK HARDWARE ERROR EMG 服务器尚未就绪 NO.111 EXTERNAL IN/OUTPUT START 外部装置警报 NO.113 SERVO OPTICAL FIBER EMG 伺服光纤关系警报

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NO.117 DWQENCER HARDWARE DGN.14 EMG 顺序控制硬件错误DGN.14 NO.119 RS-232C 1 ERROR DGN.16 START RS-232C通信埠 1 错误DGN.16 NO.120 RS-232C 2 ERROR DGN.16 START RS-232C通信埠 2 错误DGN.16 NO.122 MAIN CPU ERROR DGN.000 EMG 主CPU硬件错误DGN.000 NO.123 SERVO CPU ERROR DGN.12,413 EMG 伺服CPU硬件错误DGN.12,413 NO.126 BPRKEN BATTERY EMG 电池异常

NO.127 DNC COMMUNICATION ALARM RESET DNC通信警报 NO.199 INTERNAL ERROR EMG 内部错误

NO.200 ILLEGAL CANNED CYCLE RESET 不当程序指令（DIL IC） NO.201 ILLEGAL CANNED TEXT RESET 不当程序令令（文字） NO.202 ILLEGAL CANNED CIRCLE RESE 不当程序指令（扩大孔） NO.203 ILLEGAL CANNED SLOT RESET 不当程序指令（槽孔） NO.205 ILLEGAL DRILL HIT COMMAND RESET 不当加工指令 NO.206 ILLEGAL DRILL CYCLE DATA RESET 不当加工循环数据 NO.207 READY FOR REVERSE START 加工反转就绪 NO.208 END OF MACHINE REVERSE START 加工反转结束 NO.209 HOLE NOT EQUAL START 孔数不一致

NO.210 ILLEGAL TOOL PATH COMMAND RESET 不当切削加工指令 NO.213 ILLEGAL TOOL BIT SELECTION RESET 不当工具别选择 NO.215 NC BUFFER OVER NC RESET NC 缓冲区超出

NO.216 PRESS THEN RESET THE EMG STOP RESET 请实施RESET EMG键以加载系统 NO.250 LIMIT OF TOOL BIT LIFE START 工具寿命终了 NO.251 UNDEFINE T CODE START 未定义T CODE

NO.252 CHANGE OF ATC TOOL BLOCK START 请交换ATC部工具 NO.254 ILLEGAL NUMBER OF TOOL RESET 不当工具数分配(TOOLMNG) NO.255 ILLEGAL SPINDLE SELECTION RESET 不当SPINDLE选择（BH机能） NO.256 CCD SENSOR ALARM RESET CCD传感器警报

NO.257 NO DETECTION OF BIT HIGHT START CCD传感器工具长度侦测不到 NO.258 TOOL DIAMETER ERR(DGN.181) START CCD传感器工具直径侦测异常 NO.260 CHECK STATION NG1(LONG) START 装着后确认工具长度（长） NO.261 CHECK STATION NG2(LONG) START 排出前确认工具长度（长） NO.262 TOOL LET OUT ERROR

START工具排出错误

NO.263 CHECK STATION NG1(SHORT) START 装着后确认工具长度（短） NO.264 CHECK STATION NG2(SHORT) START 排出前确认工具长度（短）

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NO.267 TOOL LET OUT ERROR START 工具释放错误

NO.268 PANEL HEIGHT SENSOR ERROR RESET 自动R点设定机能感测异常检出 NO.269 AUTO UPLIM DATA ERROR #129 START 自动R点设定机能参数异常DGN.129 NO.270 Z AXIS ORIGIN ERROR RESET Z轴原点复归错误 NO.271 X,Y AXIS ORIGIN ERROR RESET X,Y轴原点复归错误 NO.275 WORK ZERO ALARM RESET 工作原点错误

NO.276 BOARD EXCHANGE POS. ERROR RESET 基板交换位置错误 NO.277 SUPPLY WORK NOT EQUAL RESET 供给基板板数不一致 NO.278 NO PANEL ON TABLE RESET 自动R点设定机能基板未发现 NO.280 ATC LOCK

START ATC锁住

NO.282 M ADDRESS LOCK RESET M CODE锁住 NO.283 REPLACE TOOL PALLET,

TOOL NOT AVAILABLE START 请交换供给部工具盘（工具已用完） NO.284 REPLACE TOOL PALLET, SWITH ATCIVATE

START 请交换供给部工具盘（SWITCH ON）

NO.285 CHECK POD START 排出，装着POD确认 NO.286 INSERT TOOL INTO COLLET MANUALLY START 手动将工具插入COLLET中（粗径）

NO.287 REMOVE TOOL INTO COLLET MANUALLY START 手动将COLLET之工具排出（粗径）

NO.290 ATC CHUCK ALARM(LOWER) START ATC CHUCK异状（下降端） NO.291 ATC CHUCK ALARM(UPER) START ATC CHUCK异状（上升端） NO.292 CHECK ATC CHUCK NG(LONG) START 检查ATC CHUCK 钻针（长） NO.293 CHECK ATC CHUCK NG (SHORT) START 检查ATC CHUCK钻针（短） NO.294 ALL SPINDLES CANCELLED RESET 全部SPINDLE轴取消 NO.300 SPINDLE FUSE ALARM START SPINDLE FUSE警报 NO.301 SPINDLE INVERTER ALARM EMG SPINDLE变频器警报 NO.302 LOW AIR PRESSURE START 空压不足

NO.303 COLLING UNIT THERMAL ALARM EMG 主轴油冷却装置热电驿警报 NO.304 COOLING UNIT TEMPERATURE START 主轴油冷却装置油温警报 NO.305 VACLUM THARMAL ALARM EMG 集尘机热电驿警报 NO.306 ATC POINT ALARM START A TC位置警报 NO.307 BDD ALARM START 断针警报（BDD）

NO.308 EXTERNAL DEVICE ALARM START 外部装置警报

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NO.313 SPINDLE OIL SIGNAL RESET SPINDLE油信号警报 NO.314 ABC DEVICE ALARM

START ABC装置警报

No.315 DRYING UNIT OFF START 空气干燥机停止中 No.316 WORK CLAMP ALART RESET 基板固定CLAMP机能异常检出 No.317 PIN CLAMP ALARM RESET PIN CLAMP机能异常 No.318 WORK PRESS ALARM RESET 押板机能动作异常 No.319 SAFETY SENSOR ALARM RESET 安全SENSOR警报2 No.320 XY AXIS INTERLOCK(G64.4) EMG X，Y轴连结锁住(G64.4) No.321 Z AXIS INTERLOCK(G72.4) EMG Z轴连结锁住(G72.4) No.322 CUTTING INTERLOCK(G00.1) EMG 切削连结锁住(00.1) No.323 SPINDLE OFF EMG SPINDLE 停止中 No.324 MACHIINE LOCK EMG 机械锁定

No.325 WAITING FOR M-ANS.DGN.039 RESET M CODE等待回应 No.326 START INHIBIT EMG 启动停止 No.327 WAIT FOR WARM-UP SPINDLE EMG SPINDLE暖机中 No.328 EXECUTING ABC CYCLE EMG ABC动作中 No.329 WAITING FOR OPERATINO START 等待状态 No.330 END OF PROGRAM START 作业完了 No.331 PUSHING WORKPRESS EMG 押板机能动作中 No.337 ABC NOT READY START 外部装置ABC未就续 No.346 PACK COMMUNICATION ALARM X11-12 EMG PACK通讯异常 No.347 DEAE STOP ERROR EMG 超极限检出警报 No.350 BDD ALARM RESET 断针警报(BDD) No.351 PRESET SCHEDULE EMG 1V/1W加工异常 No.352 SELECTED ILLEGAL MODE RESET 加工模式异常 No.353 RECLINNING ALARM RESET 板架栅栏警报(ABC) No.354 TOOL ASSINGNMENT ERROR， RESET 工具分配错误，检查工具 CHECK ON TOOL PALLET PAGE 分配页 No.403 X ENCODER ALARM EMG X轴编码器警报 No.405 X OVER SERVO DLOOP EMG X轴伺服回路超出行程 No.406 X AXIS INTERLOCK EMG X轴联结警报 No.407 X VELOCTY ALARM EMG X轴速度警报 No.408 X REFERENCE POINT ALARM EMG X轴参考点警报 No.409 X SERVO ALARM EMG X轴伺服关系警报 No.413 Y ENCODER ALARM EMG Y轴编码器警报 No.415 Y OVER SERVO DLOOP EMG Y轴伺服回路超出行程 No.416 Y AXIS INTERLOCK EMG Y轴联结警报 No.417 Y VELOCTY ALARM EMG Y轴速度警报

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No.423 Z1 ENCODER ALARM EMG Z1轴编码器警报 No.425 Z1 OVER SERVO DLOOP EMG Z1轴伺服回路超出行程 No.426 Z1 AXIS INTERLOCK EMG Z1轴联结警报 No.427 Z1 VELOCTY POINT ALARM EMG Z1轴速度警报 No.428 Z1 REFERENCE POINT ALARM EMG Z1轴参考点警报 No.429 Z1 SERVO ALARM EMG Z1轴伺服关系警报 NO.433 Z2 ENCODER ALARM EMG Z2轴编码器警报 NO.435 Z2 OVER SERVO DLOOP EMG Z2轴伺服回路超出行程 NO.436 Z2 AXIS INTERLOCK EMG Z2轴联结警报 NO.437 Z2 VELOCTY ALARM EMG Z2轴速度警报 NO.438 Z2 REFERENCE POINT ALARM EMG

Z2轴参考点警报

Z2轴伺服关系警报

NO.439 Z2 SERVO ALARM EMG

NO.443 Z3 ENCODER ALARM EMG Z3轴编码器警报 NO.445 Z3 OVER SERVO DLOOP EMG NO.446 Z3 AXIS INTERLOCK EMG NO.447 Z3 VELOCTY ALARM EMG

Z3轴伺服回路超出行程 Z3 轴联结警报 Z3轴速度警报

NO.448 Z3 REFERENCE POINT ALARM EMG Z3轴参考点警报 NO.449 Z3 SERVO ALARM EMG NO.453 Z4 ENCODER ALARM EMG

Z3轴伺服关系警报 Z4轴编码器警报

NO.455 Z4 OVER SERVO DLOOP EMG Z4轴伺服回路超出行程 NO.456 Z4 AXIS INTERLOCK EMG Z4轴联结警报 NO.457 Z4 VELOCTY ALARM EMG Z4轴速度警报

NO.458 Z4 REFERENCE POINT ALARM EMG Z4轴参考点警报 NO.459 Z4 SERVO ALARM EMG Z4轴伺服关系警报 NO.463 Z5 ENCODER ALARM EMG Z5轴编码器警报 NO.465 Z5 OVER SERVO DLOOP EMG Z5轴伺服回路超出行程 NO.466 Z5 AXIS INTERLOCK EMG Z5轴联结警报 NO.467 Z5 VELOCTY ALARM EMG Z5轴速度警报 NO.468 Z5 REFERENCE POINT ALARM EMG Z5轴参考点警报 NO.469 Z5 SERVO ALARM EMG Z5轴伺服关系警报

NO.473 Z6 ENCODER ALARM EMG Z6轴编码器光学尺警报 NO.475 Z6 OVER SERVO DLOOP EMG Z6轴伺服回路超出行程 NO.476 Z6 AXIS INTERLOCK EMG Z6轴联结警报 NO.477 Z6 VELOCTY ALARM EMG Z6轴速度警报 NO.478 Z6 REFERENCE POINT ALARM EMG Z6轴参考点警报