期末复习必备
回路编号:首位数――工序号;后续数――顺序号
7. 某化学反应器工艺操作规定
温度为(800±10℃)。为确保
生产安全,控制中温度最高不
得超过850℃。现运行的控制系
统,在最大阶跃扰动下的过渡
过程曲线如图所示。 (1)分别求出最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(温度进入±2%新稳定值即视为系统已稳定)和振荡周期。
(2) 说明此温度控制系统是否满足工艺要求。
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第二章 过程特性及其数学模型
一、基本要求
1. 了解被控对象特性,建立被控对象数学模型的意义及掌握数学模型的建立方法;
2. 掌握用机理建模的方法,建立简单对象的数学模型;
3. 掌握表征被控对象特性的三个参数——放大倍数K、时间常数T、滞后时间τ的物理意义及其对控制质量的影响和求取方法;
4. 了解被控对象特性的实验测定方法。
二、常用名词术语
1. 被控对象特性:
2. 被控对象数学模型:
3. 被控对象的放大倍数:
4. 被控对象的时间常数:
5. 被控对象的滞后时间:纯滞后(输出变化落后于输入变化的时间)与容积滞后(因物料或能量传递需要一定时间而引起的输出变化迟缓)之和
6. 通道:由对象的输入变量至输出变量的信号联系。包括控制通道和干扰通道。
三、问答题
1. 为什么说放大倍数K是对象的静态特性,而时间常数T和滞后时间τ是对象的动态特性?