卡尔曼滤波matlab 代码
legend('x2(k)的估计值','x2(k)的真实值') figure (3)
subplot(2,1,1) plot(k,e1)
title('x1(k)的估计值和真实值误差曲线') subplot(2,1,2) plot(k,e2)
title('x2(k)的估计值和真实值误差曲线')
figure (4) plot(k,z)
title('输出z的观测值曲线')
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