哈尔滨工程大学导师(7)

哈尔滨工程大学研究生导师 自动化学院 信息学院 详细资料

副主任、黑龙江省人工智能学会副理事长、黑龙江省仪器仪表学会副理事长、黑龙江省自动化学会常务理事。1991-1992年国家教育部访问学者在德国斯图加特大学研修，1999年赴日本考察学习。2000年赴英国、德国、法国、奥地利、比利时、荷兰等国家考察学习。2005年赴英国、泰国考察学习。讲授随机过程、线性系统理论、最优估计等研究生课程和自动控制原理、自动控制系统设计等本科生课程。指导博士研究生18名、硕士研究生数30名。主持完成的“国家教育部优秀年轻教师基金”等4项课题，其研究成果达国际先进，国内领先水平，完成的“某艇猎雷声纳控制稳定系统”研制项目，填补国内空白。目前承担科研项目9项，其中国防基础研究基金项目、国防重要型号预研项目等共3项，省部级6项。近3年科研经费达400余万元。公开发表学术论文80余篇，其中国家级核心期刊及国际学术会议论文30余篇，收录EI、ISTP检索10余篇，出版学术著作3部：《控制系统工程设计》、《现代伺服系统设计与实现》、《最优估计》。现主持国防基础研究项目、“973”项目、“863”项目、“高新工程”省自然科学研究基金等多项课题，承担项目经费数百万元。曾获黑龙江省优秀教学工作者、中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者、获省部级科技进步奖7项、获省教学成果奖一等奖2项，二等奖1项、获省教育科学研究成果一等奖4项、获省部级自然科学技术学术成果奖8奖。

刘繁明 男 研究员 工学博士 硕士生导师 1963年生指导硕士生专业 导航、制导与控制、精密仪器及机械（兼）研究方向
水下潜器定位技术、微弱信号测量与处理技术、无源导航技术、工业装置监控技术中国惯性技术学会哈尔滨分会常务理事、秘书长。主讲硕士研究生学位课和选修课各一门。曾任“XXX导弹驱逐舰主动力装置控制监测系统”主任设计师，“XXX导弹驱逐舰主动力装置控制监测系统”设备主管设计师，“XXX艇主机调控及保护系统”副主管设计师，“XXX船控制监测系统”主任设计师等职。目前在读研究生12名，协助指导博士研究生6名，承担“军用973”项目1项，总装备部“十五”预研项目2项。发表学术论文20篇。曾获得省部级技进步一等奖1项、二等奖2项、
三等奖2项
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汝长海 男 副教授 博士 硕士生导师 1976年生指导硕士生专业 控制理论与控制工程、机械电子工程（兼）研究方向
纳米定位技术、驱动与控制方法，微操作机器人2005年毕业于哈尔滨工业大学机器人研究所，获得工学博士学位，同年破格晋升为副教授，完成国家自然科学基金项目一项“压电