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MOVIDRIVE---驱 动 变 频 器
1 变频器的控制功能
2 变频器的参数设置3 变频器的使用与维护
4 报警信息的含义和故障报警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
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MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器
1. 变频器的控制功能
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MOVIDRIVE
新的外形尺寸
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变频技术的新概念适用于各种复杂应用 场合的变频技术闭环矢量控制,带或不 带编码器,在低速时输 出最大的转矩来控制同 步或异步电机。
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系 列MOVIDRIVE包括功能相同的三 个变频器系列,功率范围从 1.5KW到132KW。
MDF系列对交流电机进行电压矢量控制 MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 MDS系列专为同步伺服电机设计
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特 电压范围
性 3 x 380V--- 500 V
功率范围
1.5 KW --- 132 KW
一套驱动解决方案,用于:标准应用场合; 需要高速度、稳定性的场合; 伺服应用;
内置式制动斩波器
具有多种扩展功能:输入输出扩展接口 现场总线接口 控制面板 位置控制
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特
性
IPOSPLUS:内部位置和逻辑控制为标准配置
软件界面 MOVITOOLS 示波器软件 SCOPE 通过MOVILINK进行通讯.统一界面,对于: RS-232 / RS-485 Fieldbus (PROFIBUS,INTERBUS,CAN, Device-Net和SBUS(内部系统总线) 达高EMC标准:内置式输入滤波器达BG II级
对电网干扰低,输入电流低 达到标准和认证:TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
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操 作 软 件DBG 面板 MOVITOOLS PC 界面 SCOPE 过程参数图形化 可视化 最优化 故障诊断 文件存储 参数设定向导 故障检测 文件存储
参数设定 故障检测TASC / Malijun / May 8, 2003
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概 览MDS伺服控制MDV电流矢量控制(带编码器) MDF电压矢量控制(不带编码器)
I/O扩展接口DIO带绝对值编码器的I/O扩展接口DIP
同步运行
控制方式标准功能SCOPE功能IPOSplus
DPI/DPA位置控制
功能选项通讯选项PROFIBUS INTERBUS-S CAN Bus Device - NetDriving the world
内置式位置控制和逻辑控制MDV->增量型编码器 MDS->旋转变压器
TF/T
H信号接收
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应用范围MDF / MDV VFC用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往 复驱动和升降机…
MDV用于多种不同需要的驱 动控制(可选择位置控 制) 升降机、立体仓储设备 和挤压机…
MDV CFC 带编码器用于更高要求的驱动控 制。例如需要考虑控制 质量和动态特性,也需 进行转矩控制(可选择 位置控制) 纸、线的张力调整等、 卷筒驱动…
VFC 带编码器
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选项概览输入/输出扩展接口DIO11A 8位开关量输入,光电耦合隔离
单轴位置控制板DPI11A/DPA11A 可编程位置控制,带增量型编码器接 口(DPI11A)或带绝对值编码器接口 (DPA11A)
8位开关量输出 1个模拟量输入+10V,0-20 mA 2个模拟量输出+10V,0/4-20 mA
现场总线接口 DFP11A PROFIBUS DP/FMS
带绝对值编码器接口的I/O 扩展接口DIP11A SSI界面 8位开关量输入,光电耦合隔离 8位开关量输出
DFI11A INTERBUS-S DFC11A CAN DFD11A Device-Net (准备)
同步运行控制器DRS11A 1个主动机最多带10个从动机的相位 同 步控制 7种操作模式
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VFC / CFCVFC 和 CFC 的转矩提升时间
Available Torque
VFC CFC
Time (ms)
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VFC / CFC 特最大转矩
性
VFC不带编码器反馈: 0.5Hz最小150%输出转矩 带编码器反馈:
CFC带编码器反馈: 零速时最小160%输出转矩 大约 2ms 非常好 (满足很高的控制要求) 可以 适用于单个电机 驱动控制
转矩提升时间 速度精度 可选择转矩控制 单个或多个电机驱动
零速时最小150%输出转矩 大约 8ms 很好 不可能 适用于单个或多个电机 驱动控制
在MOVIDRIVE系列中的运用
MDF、MDV
MDV
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精度说明:MOVIDRIVE 型号 MDF MDV MDV MDV MDS 控制方式 编码器 调速范围 Nmax=3000rpm 200:1 800:1 3000:1 5000:1 >3000:1 静态转速精度 Nmax=3000rpm 0.30% 0.01% 0.01% 0.01% 0.01%
VFC控制方式 VFC控制方式 CFC控制方式 CFC控制方式 SERVE控制方式
无 1024增量型编码器 1024增量型编码器 sin/cos编码器 旋转变压器
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通讯和操作操作 / 参数设定 / 运行指令, MOVITOOLS, MX_SCOPE
数据处理总线RS-485, PROFIBUS, INTERBUS, CAN, CANopen,DeviceNet
SBUS系统总线
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MOVIDRIVE 驱 动
变 频 器
2.变频器的参数设置
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变频器参数的设定方法:MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为十个功能组,有几百个参数.其中“0__” 为只读参数. 其余几组根据控制需要 需设定相关参数.参数设定有几种方法:
1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager
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变频器参数的设定方法
操作面板
参数级转换,同时按下启动调试 指向下一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值(增大) 指向上一个菜单条或在编辑状态 下修改参数值(减小) 取消调试/回到初始显示状态 取消手动/从报警状态退出TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
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变频器参数的设定方法
操作面板
DBG11B操作面板具备存储器功能
(EEPROM)。支持将变频器参数存到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个,即
使有十台甚至更多也可以只有一个。TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
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电机优化过程1:同时按
进入电机优化
选择参数组1
如电机为非SEW 电机,提供: 电机额定电流 电机额定功率 COSφ 电机额定转速
选择控制模式
选择电机型号
选择额定电压
选择额定频率TASC / Malijun / May 8, 2003 Driving the world
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电机优化过程2:选择输入侧电压
计算吗?
保存吗?
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