LabVIEW串口通信详解
能收到数据,就很有可能是没有加延时的原因,或者是发一个查询指令,但返回的是上一条查询指令的结果,也可能是因为没有延时或延时不够。5.2被动接收类型
被动接收形的串口通信稍微麻烦一点,由于上位机是被动接收的,上位机不知道什么时候开始下位机就已经有数据上来了,很有可能下位机发送到一半时,上位机刚好开始接收数据,这时只能接收到后面一半的数据了,所以对于这种通信,一般是采用数据帧的方式进行通信。这种数据帧的通信方式至少由三部分数据组成:帧头、数据、帧尾(如果数据是固定长度的话,似乎帧尾也可以省掉)。帧头是为了告诉上位机:从这以后的数据就是有用的数据了,相当于约定好的暗号,一般帧头至少会用二个以上字节,如果只用一个字节的话,万一数据中的数据跟这个帧头一样了就会误以为这个数据是帧头从而导致解析数据出错,帧尾的作用也差不多,告诉上位机从这之前的数据才是有用的数据。但实际上一般的数据帧远不止这几个部分,还会加上一些校验字节、时间信息、帧计数器之类的东东在上面。其中校验字节是为了检查数据在传输过程中有没有出错的,跟串口的校验位要区分清楚,校验位也是检查数据传输时有没有出错的,但由底层硬件来实现,校验方法由标准规定好,但有几种可以选择,只有一个位(Bit,只能是0或1),校验字节是由软件层来实现的,至少有一个字节(Byte,有8个位),而且校验方式由用户定义,非常灵活。由于被动方式中串口的缓冲区中一直会有数据在,为了保持数据的连续性,在读取数据时跟第一种仪器控制类型不一样。而是采取将读取的所有的串口数据都保存在移位寄存器中,在软件上处理完这些数据后再将它们从移位寄存器中删除。由于VISA READ的输出是字符串,所以一般使用“连接字符串”这个函数将它们连接起来,然后接到循环结构中的移位寄存器中进行保存,当移位寄存器中的数据量达到一定时或满足数据处理的条件时,才停止这个循环输出读取到的数据。一般如下图所示
在接收下位机发送的帧数据时,一定要先了解帧格式,这样才能正确解析出帧里面的数据来。 下面以例子来说明数据帧格式的通信。设定通信数据帧每7个字节为一帧数据,其中以0xAC、0x96二个字节作为数据帧头,第三、四个帧头为帧计数器,最大值为0xFFFF,到达最大值后重新从0开始计数,第4、5、6三个字节是数据信息,分别代表数据的高中低位,第7位为状态标志字节,它的第一位为1时表示下位机出错,为0时表示功能正常。
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