第一章 概述

第一章概述

.1 1器机成组 器机组成的般规一：由律动机原各将种式的动形 力变能机械为能入，输过传经动构机转换为宜适的力 或速度传递给后执行机，构过通执行机与构物 直接作料用，完作成业或服务务任而，成组 机的械部分借各支助装置连接承一个成整。体

1.动力 原 原机是提动供械机工运动作的力动。源 用常原动机有电的动机、内机、人燃力畜或 力(用于轻小设备常或具，工或为特殊作合的场辅

助力)动。等

.执2行机 构 执行构机是过刀具或通其器他具物与料的相对运或直接 动用作改变物来料形状的、尺寸状、态位置的或构。机 机 的械用应目的主是要通过行机执来构现，实器机类不种同，其 行执构的结机和工作构理就原同不。执行机是一 台机器构区于另别台机器一的最特有性部的分。 执行 构机其及围区周域操是者进行作作业的要区主，称 域操为区。

作3传动.机 构 动机传是构用将原动来和工机机构作系起来，传联递运 动力(力矩和)或，变运改形式动的机构。一情般况将是 原机的高转动速、扭小，矩换成转行执构机需要的低较度 速较和的力大(矩)。 力 常 的见传动机有齿构传轮动、传带、动传链动曲柄连杆、 构机等。动机构包括传执除机行构外之的大部分可运绝动 部件零。 机器不同传动机，可构相以同类或似，传动机是构种不各 同器机具有性共的分部。

4.

控制作操 控 操制系纵统用来是纵操机的启械、制动、换

向、调速动等动，控运制机械压的力、温、度度速 等作工态的机状系统。构它包各括种纵器操显 和器。人示通过纵器来控操机制器显示器；可以把机器的运行 情况时适反给馈人。 控制 操系统是纵人机接处，安口人全机学求要 在里得这到集体中。现

5.支装置撑 支承置是装用来接、支承机器的各连组成部个分承受， 作外载工和荷整机个重量器装置的。它机是的基础器部分，分 固式和移动式两定。类 固定式与 地基相(如机连床的基、床身、导轨、立座柱 等) ;移式动带动整个机可械对地相面运(动如移动机可的械金属 构、结机架)。 等支 装置承的变形、动振和稳性定不影仅加响质量工还， 接关系直到作的安全。

人业们使把面人损伤或临危害健风险的康机器部内或 周的某围一域称区为危险。区 大 数多机而言，传器动构和执行机构机中了机集器上几 所乎有的运零动部件。所以，使即机器在 正状态下进行常正常操时作，传动在机和执行 机构及构周其区围域，有就能可成形械的危险区机。

动传构在机作中不需要与工料物直作用，接也 需不要

操作频繁接触，者以常所各种用护防装置隔离 封装或起来。 行执机在作业构程过，中需作操根者据况不情 地断整调执机行与构料的物互相位和置状态，增加人 的体某部位进入操作些的几区率使，操区成作为 机械伤害的发高区，这是械机的主危险区， 是安要全防护重的。又点于由不种同机类的工作器 理原区别很大，表出现来的险有危大较差，因异此又 为安成全防护点。 难 另 ，移外动式支装承的置全防护较固定安式应 更引起注。意

1.

机械在2种各状的安态全题问 常正作状态 工正非工作状态常 障故态 状非 作工态状 检修 保状养

态1

.常正工作状 在态器完机的情好况下，机完器成定功预能正常运转过的程 中存，在执预定功能所必行须备具的动要素运，有可 能产生危害后果些。 如例，大量状各形的异部件的相零互动、刀运锋刃具切的 、起削吊物、机重械转的噪运等，在声械机正工作常态状 下存在着碰就撞切割、重物坠落、使环境恶、等对化人身安 不全的危险利因素。这对些在机正常器作时产工生险 危某种功能，人们称的为危的险器功机。能

2非正常工作.态 状在 机器转过运程中由，各于种因(原能是可人的操员失 作误，也可是能力突动丧失或来然自外的界扰干)引等的 意起外状。 态例如， 外启意动运、或动速变化度控失外，界场磁干扰使信 失号灵瞬，时风造成起重机大倾倒覆地等机械。非的 正常作工态状往没往先有，会直兆导致或接或轻的重故事 危害。

3

故障状.态 故障 态是状指机械备设系(统)或零件丧部失规了定能 功的态。故障状安对全的响影可能有会种两结。 有果故些障的现，出所对涉的安及全能功响影小，很会出不 现的危大。例如，险当器的动机力或源某部零发件故生障时 使，器停止机转，运于故处保护状态障。 有故障的些出现，会导致种危险某状。态如例，于电气 开由故障，关产生不能停会的危险机砂；轴的断轮，裂导 会致轮砂甩的飞险危速度；压力或控制统系现出故障，会 导速度致压力或失的控危险。等

4.非工状态作 机器停止运转处于静状态时，在正止情常况， 下械机基是安全本的；不但除排由于环境照度够，不导 致员与机人械凸结悬的构碰；结构垮塌；撞 室外机在风力作用下的械滑移倾覆或堆；放的易 燃爆易材原料燃烧爆的炸等。

5.检

保修养状 态检修保状养态是指对机器进行维护修和理业作(包时括 养保修理、改装、翻建、检、、查态状监控和防润滑腐等 )机器的状态尽管检修。养保一在停般机态状进行，但下其 业的特殊性作往迫往使修人检员

采用一些常规超的做。法 如例，攀高、钻、将坑全装安置短、路进正入常作操不 许允入进的危区等险，维护或使修理容易出现正常操作不在 存在的危险

。

1. 3机由械产的危险 生由械机产生的危是指险使用在械机过中，程可能对 的人心身健造康损伤或危害的成起源由于。 险是引起危或增伤害的条加件所以，我常们称为危 险因素。 机械的危险能来可自机械身、自机械作用对象、 的对机人的器操，以及机械所作在场所的。等

必须把、人机环、境个机械加工系统这作 为个整体一研对象，用安究全系的统观点和方 法，识别描述机和械使用过程中在 可产生能各种危险、危的状险以态预测及 能发可生危的事件险，机器的安为设全计以 及制定有机械关安标全准和对机械统进系行安全 险风评价提供依。据

一、危有害因险的素分 类1.按 客体人体对的利不影响类分 可为分险因危素有害因和(素是我劳动安国 卫生学领域全期长延用的类方法分)(1 )危险素因即，导致员伤人亡因的素。因该素 强危险事调的件突性发瞬间作用和，如例物体， 打、切击割电、击爆、炸等。( 2有害因)素即导，人致患病员的素因该因。 素调强一定在时间范和围危险内素因累积作用的 效果例，,粉尘如、振、有毒物动。等

2 按不.利素的因性质类分可分为物因理素、化因素学生物、素和生因理理心因素(是。 苏前联准规标定的类分法方 )(1)物理因性素运。转的机器，械机备设的可部分，动移动的 能零、毛坯件材和，料破结裂构，业环境中作的粉、有尘害体、 噪声气、动振电的危、害。等( 2化)学因性素该。因按对素的肌人体作特征不同，又可分用 有毒为的刺、激、的癌的、器致官病的变学化性危因险素按进；入人体的渠 道同不，分为通可呼过吸。肠道消胃化道、皮肤粘膜和等有 害素。 (3)因生性因素物。因该主素要括包：细、病毒菌、旋螺体、菌真等致病微生 物其生及活动产物；植命和物物动等机体大。( 4生)-心理理性因。素如体：负荷过力(大长静态型期或动态型的体力超 荷负);经心理负荷过重神(力过度紧张，脑个器 官过别紧度张，劳单动或感调情担过负重等。)

.3诱按发事的危险故分类 按源诱事发的故危险源同，可不分机械为能、化学 能电能、热能、放射、能等害因素有。这是 本日岛贤青司根据引事故的发量形能不态而同行 进的类分

。

.根4机械据设备自身特点、能量的式及作形方用式分 类 是根(国际标准化组据(IS织)O标准，的考 参工业发国家达的普做遍法我国，行现家标国采 准的分用类法)方

由机械生的危产可险分为大类，一两类机械是 危，另一类是险非械机险危。中其非机危械险又 分为电可气险危温、度险危、噪声危险、振动危、 险射危辐险、材料和物质产生危的、险反违全人 机安学理产生原的险危等。二、由机械产生的危