can总线
质访问子层的作用主要是定义传送的规则，控制帧的结构，执行仲裁，错误检测，错误标定，故障界定以及总线的开启关闭报文的接收和发送都在此层描述。
图２．１ＣＡＮ协议的分层结构
２．３．２ＣＡＮ的通信协议
ＣＡＮ总线协议已经被ＩＳ０１１８９８定为国际标准∞【３７１，同时也已经通过了ＩＳ０１６８４５的一致性测试，保证了使用ＣＡＮ总线协议芯片在实际应用中的可互换性。以下所介绍的ＣＡＮ协议的基本内容是协议的核心部分，也是在具体应用和后面设计时所必须满足的基本要点。１４
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