非线性系统的相平面法分析(3)

非线性系统的相平面法分析

通道CH2相连接，将示波器的显示格式改为“XY”型，显示时间改为“5秒”。

（4） 输入阶跃信号，记录在示波器屏幕上显现的带速度反馈的继电型非线性二阶系统

相轨迹曲线。

3．饱和型非线性二阶系统

实验中所用到的功能区域：

阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、A2、A3、A5、A6。

饱和型非线性二阶系统模拟电路如图1-9-3所示

图1-9-3饱和型非线性二阶系统模拟电路

（1） 设置阶跃信号源：

A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”；

B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A1的“IN11”端子相连接；

C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。

（2） 搭建饱和型非线性二阶系统模拟电路：

A．将实验电路A1的“OUT1”端子与实验电路A3的“IN31”端子相连接，将A3的“OUT3”与A6的“IN62”端子相连接，A6的“OUT6”与A2的“IN23”端子相连接，A2的“OUT2”与A5的“IN52”相连接，将A5的“OUT5”

与A1的“IN13”端子相连接；

B．按照图1-9-2选择拨动开关：

图中：R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=10K、R5＝10K、R6=10K、 R7=100K、R8=500K、R9=500K、R10=10K、C1=1.0uF、C2=2.0uF、D1、D2

为4.7V稳压管。

将A1的S3、S6、S13，A3的S1、S7、S15，A6的S5、S11、S13，A2的

S7、S8、S14，A5的S4、S10拨至开位置；

（3） 连接虚拟示波器：

将A5的“OUT5”与示波器通道CH1相连接， A2的“OUT2”与示波器

通道CH2相连接，将示波器的显示格式改为“XY”型，显示时间改为“5秒”。

（4） 输入阶跃信号，记录在示波器屏幕上显现的饱和型非线性二阶系统相轨迹曲线。