AI-708 P 808 P型人工智能程序控制器[1](5)

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假定上限报警参数HIAL为500，dF参数为2.0，当测量温度大于502时(HIAL+dF)，仪表进入上限报警状态。当测量值小于498(HIAL—dF)时，仪表解除报警状态。

4、仪表PID控制设定参数(CtrL、P、I、dt、Ctl、out、outL、outH)

(1)CtrL用于设定仪表的控制方式。

CtrL=0，采用位式调节(ON／OFF)，只适合要求不高的场合进行控制时采用。

CtrL=1，采用专家PID调节，该设置是仪表出厂设置，此设置状态下，允许从面板启动自整定功能。 CtrL=2，采用专家PID调节，并且在参数设置结束后自动启动自整定功能。

CtrL=3，采用专家PID调节，自整定结束后仪表自动进入该设置．此设置状态下，不允许从面板启动自整定参数功能。

CtrL=4，采用专家PID调节。与CtrL=3时基本相同，但其P参数定义为原来的l0倍，即在CtrL=3时，P=5，则CtrL=4时，设置P=50时两者有相同的控制结果。对极快速变化的温度(每秒变化200℃以上)，或快速变化的压力、流量的控制，还有变频调速器控制水压等控制场合，在CtrL=1、3时，其P值都很小，有时甚至要小于l才能满足控制需要，此时如果设置CtrL=4，则可将P参数放大l0倍，获得更精细的控制。

CtrL=5，仪表将测量值直接作为输出值输出，可作为手动操作器或伺服放大器使用。

(2)P值类似PID调节中的比例带，但变化相反。P值越大，比例、微分作用成正比增强；而P值小，比例、微分作用相应减弱。P值与积分作用无关。当CtrL=4时，P值将增大l0倍。

(3)I的数值主要决定调节算法中积分作用功能，和PID调节的积分时间类同，I值越小，系统积分作用越强，反之越弱(积分时间增加)。

I为0时，系统取消积分作用调节功能。

(4)dt值对控制的比例、积分、微分均起影响作用，dt值越小。则比例和积分作用均成正比增加，而微分作用相对减弱，但整体反馈作用增强；反之，dt值越大，则比例和积分作用均减弱，而微分作用相对增强。此外，dt值还影响超调抑制功能的发挥。其设置对控制效果影响很大。如果设置dt≤CtL时，系统的微分作用被取消。

(5)Ctl用于设定输出周期。单位是秒。ctl反映仪表的运算调节的快慢。ctl值越大，比例作用越强，微分作用减弱。ctl值越小，则比例作用减弱，微分作用增强。Ctl值大于或等于5秒时，则微分作用被完全取消，系统成为比例或比例积分调节。Ctl值小于滞后时间的l/5时，其变化对控制影响较小。例如系统滞后时同t为100秒，则Ctl设置为0.5或10秒的控制效果基本相同。Ctl确定的原则如下：

1．采用时间比例方式输出时，如果采用SSR（固态继电器）或可控硅作输出执行器件，控制周期可取短一些（一般为0.5-2秒），可提高控制精度。采用继电器开关输出时，短的控制周期会相应缩短机械开关的寿命，此时一般设置Ctl要大于或等于4(秒)，设置越大继电器寿命越长，但太大将使控制精度降低，应根据需要选择—个能二者兼顾的值。

2．当仪表输出为线性电流或位置比例时Ctl值小可使调节器输出响应较快，提高控制精度，但由此可能导致输出电流变化频繁。

(6)out用于设定输出方式：t的单位是秒

out：on-F，控制输出为时间比例输出方式或位式方式，控制输出位置可安装SSR电压输出模块、继电器触点开关输出模块或过零方式可控硅触发输出模块等输出模块。

out：O-10mA线性电流输出，控制输出位置上安装电流输出模块。