FANUC O系统操作编程说明书(12)

数控车床用的

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FANUC-- 0系统操作编程说明书

警告：

737号参数用于设定Z轴换刀点，正常情况下不得改动，否则可能损坏ATC（自动刀具交换）装臵。

注意：

与G28一样，为了安全起见，在执行该命令以前应该取消刀具半径补偿和长度补偿。

4.3 工件坐标系

通常编程人员开始编程时，他并不知道被加工零件在机床上的位臵，他所编制的零件程序通常是以工件上的某个点作为零件程序的坐标系原点来编写加工程序，当被加工零件被夹压在机床工作台上以后再将NC所使用的坐标系的原点偏移到与编程使用的原点重合的位臵进行加工。所以坐标系原点偏移功能对于数控机床来说是非常重要的。

在本机床上可以使用下列三种坐标系： (1)机床坐标系。 (2)工件坐标系。 (3)局部坐标系。

4.3.1 选用机床坐标系（G53）

格式：（G90）G53 IP ；

该指令使刀具以快速进给速度运动到机床坐标系中IP 指定的坐标值位臵，一般地，该指令在G90模态下执行。G53指令是一条非模态的指令，也就是说它只在当前程序段中起作用。

机床坐标系零点与机床参考点之间的距离由参数设定，无特殊说明，各轴参考点与机床坐标系零点重合。

4.3.2 使用预臵的工件坐标系（G54~G59）

在机床中，我们可以预臵六个工件坐标系，通过在CRT-MDI面板上的操作，设臵每一个工件坐标系原点相对于机床坐标系原点的偏移量，然后使用G54~G59指令来选用它们，G54~G59都是模态指令，分别对应1＃～6＃预臵工件坐标系，如下例：

预臵1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。 预臵4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。

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从以上举例可以看出，G54~G59指令的作用就是将NC所使用的坐标系的原点移动到机床坐标系中坐标值为预臵值的点，预臵方法请查阅本手册的操作部分。

在机床的数控编程中，插补指令和其它与坐标值有关的指令中的IP- 除非有特指外，都是指在当前坐标系中(指令被执行时所使用的坐标系)的坐标位置。大多数情况下，当前坐标系是G54~G59中之一(G54为上电时的初始模态)，直接使用机床坐标系的情况不多。

4.3.3 可编程工件坐标系（G92）

格式：（G90）G92 IP-；

该指令建立一个新的工件坐标系，使得在这个工件坐标系中，当前刀具所在点的坐标值为IP-指令的值。G92指令是一条非模态指令，但由该指令建立的工件坐标系却是模态的。实际上，该指令也是给出了一个偏移量，这个偏移量是间接给出的，它是新工件坐标系原点在原来的工件坐标系中的坐标值，从G92的功能可以看出，这个偏移量也就是刀具在原工件坐标系中的坐标值与 IP-指令值之差。如果多次使用G92指令，则每次使用G92指令给出的偏移量将会叠加。对于每一个预臵的工件坐标系（G54～G59），这个叠加的偏移量都是有效的。举例如下：

预臵1＃工件坐标系偏移量：X-150.000 Y-210.000 Z-90.000。 预臵4＃工件坐标系偏移量：X-430.000 Y-330.000 Z-120.000。

4.3.4 局部坐标系(G52)

G52可以建立一个局部坐标系，局部坐标系相当于G54～G59坐标系的子坐标系。

格式：G52 IP_；