FANUC O系统操作编程说明书(16)

数控车床用的

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FANUC-- 0系统操作编程说明书

一程序段的第一个字符为“/”，则表示该程序段为条件程序段，即可选跳段开关 在上位时，不执行该程序段，而可选跳段开关在下位时，该程序段才能被执行。

7.2.3 主程序和子程序

加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令时，再回到主程序。

当我们的加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序。

当一个主程序调用一个子程序时，该子程序可以调用另一个子程序，这样的情况，我们称之为子程序的两重嵌套。一般机床可以允许最多达四重的子程序嵌套。在调用子程序指令中，可以指令重复执行所调用的子程序，可以指令重复最多达999次。

一个子程序应该具有如下格式：

O××××； 子程序号 …………； …………；

…………；子程序内容 …………； M99； 返回主程序

在程序的开始，应该有一个由地址O指定的子程序号，在程序的结尾，返回主程序的指令M99是必不可少的。M99可以不必出现在一个单独的程序段中，作为子程序的结尾，这样的程序段也是可以的：

G90 G00 X0 Y100. M99；

在主程序中，调用子程序的程序段应包含如下内容： M98 P×××××××； 在这里，地址P后面所跟的数字中，后面的四位用于指定被调用的子程序的程序号，前面的三位用于指定调用的重复次数。

M98 P51002；调用1002号子程序，重复5次。 M98 P1002； 调用1002号子程序，重复1次。 M98 P50004；调用4号子程序，重复5次。

子程序调用指令可以和运动指令出现在同一程序段中： G90 G00 X 75. Y50. Z53. M98 P40035；

该程序段指令X、Y、Z三轴以快速定位进给速度运动到指令位臵，然后调用执行4次35号子程序。

包含子程序调用的主程序 ，程序执行顺序如下例： 主程序 1 2 3 子程序 N10 O1010 ； N20 …………； N30 M98P21010； ……… N40 ……………； N50 M98P1010； …………； N60 ……M99；

和其它M代码不同，M98和M99执行时，不向机床侧发送信号。