电气传动控制系统课程设计(11)

六、系统的计算机仿真

1、利用MATLAB建立双闭环直流调速系统的仿真模型

根据系统原理图及相关参数，在matlab/simulink中画出仿真模型，如下图

图11 转速、电流双闭环直流调速系统的仿真模型图

双闭环直流调速系统的转速调节器和电流调节器一般都采用PI调节器。在直流调速系统中, 为了保证电气设备和机械设备的安全, 需限制电动机的最大电流和最大电压。因此, PI 调节器一般都设有不同形式的限幅电路。带饱和限幅的PI 调节器的Simulink 仿真模型, 如图10所示，图中Kn是调节器的比例部分, 虚线框内是调节器的积分部分,

图10 带饱和限幅的PI 调节器的Simulink仿真模型

积分部分本身设置上、下限幅，比例与积分两者通过加法器Sum构成了PI调节器。后面再加一饱和非线性限幅环节。其工作过程分三种情况:

① 当积分部分未饱和且比例加积分的和小于饱和非线性环节的限幅值时, 调节器表现为线性的PI调节器；

② 当积分部分未饱和而比例加积分的和大于饱和非线性环节的限幅值时,调节器的输出被限制在限幅值之上，积分部分继续积分；

③ 当积分部分的输出达到本身的限幅值时, 其输出便停止增长, 比例与积分之和被后面的饱和非线性环节限制住了。当输入信号改变极性时, 积分部分是从本身的限幅值开始退饱和的。

图中ASR限幅值为：上限10，下限-130；ASR积分限幅值为：上限10，下限-10。由于