电气传动控制系统课程设计(9)

于是，ACR的比例系数为

Ki

KI iRKs

250 0.005 84.8 1.3514

1.542

（4）检验近似条件：

① 电流环截止频率： ci KI 250s 1 ② 晶闸管整流装置传递函数的近似条件：

13Ts

13 0.00167

199.60(s) ci

1

满足近似条件。

③ 忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件：

3

1TlTm

3

10.03 0.2

38.73(s) ci

1

满足近似条件。

④ 电流环小时间常数近似处理条件：

13

1TsT0i

13

1

0.00176 0.002

180.8(s) ci

1

2、转速调节器结构的选择及参数设计 （1）确定时间常数

① 电流环等效时间常数1/KI：已取KIT i=0.5，则

1K

I

2T i 2 0.002 0.004

② 转速滤波时间常数T0n：根据所用测速发电机的纹波情况，取T0n 0.01s。 ③ 转速环小时间常数T n：按小时间近似处理，取

T n

1K

I

T0n 0.002 0.01 0.012

（2）选择转速调节器结构

根据静态无静差及其他动态指标要求，按典型II型系统设计转速环，ASR选用PI调节器，其传递函数为

WASR(s) Kn

ns 1 ns

（3）计算转速调节器参数

① 按抗扰性能都较好的原则，选取h=5，则ASR的超前时间常数为

n hT n 5 0.012 0.06