直流电机的基础知识_第三部分(4)

直流电机的基础知识_第三部分

智能化控制。
　　图4左侧电路，是利用两组全控桥式晶闸管调压电路，实施正反转控制的，每组须用四只晶闸管器件，控制SCR1~SCR4，可以使直流电机正转调速运行；关断SCR1~SCR4，使SCR5~SCR8受控开通，则可控制直流电机反转运行。触发电路需要8路。
　　图4右侧电路，对输入交流电源桥式整流后，用SCR0单只晶闸管进行调压后，再由SCR1~SCR4四只晶闸管实现输出电压极性的"调向"，当SCR1和SCR4开通时，输出电压极性上正下负，直流电机正转调速运行；当SCR2、SCR3开通时，输出电压极性变为上负下正，直流电机反转调速运行。电路省去了一组晶闸管全控整流桥，但增加了SCR0的调压电路。在这里，输出电压高低的调整是由SCR0实现的，SCR1~SCR4只工作于"开通"和"关断"的两个相对状态下，相当四只开关器件，单纯完成对输出电压极性切换的功能。调压触发需1路，晶闸管通断控制发需4路。触发、控制电路比左侧电路简化许多。
　　2）三相整流调压的四象限运行主电路结构。

图5 三相整流调压的四象限运行主电路结构
　　上图每只晶闸管模块内含两只单向晶闸管，可对输入电源的正、负半波分别进行可控整流。当SCR7~SCR12关断，而SCR1~SCR6被可控开通时，直流输出端上正下负，电机正转调速运行；当SCR7~SCR12处于可控开通状态，而SCR1~SCR6处于关断状态时，直流输出端上负下正，电机反转调速运行。两组电路都为三相全控桥接法，只是晶闸管极性相反而已。相应的触发电路也是两套--每套是相互独立的6路触发电路，如欧陆590、ABB DCS400等系统列数字调速器，除供应普通两象限运行的调速器外，也根据用户要求提供采用图5电路结构的可供电机四象限运行的直流调速器，两象限运行的调速器的线路板，其实往往也预留了另一组触发电路和主电路的安装位置。
　　5、直流电机调速器的整机构成：
　　直流电机调速器，无论简单与复杂与否，低档与高档与否，国产和进口与否，其电路构成都如图6所示，大致包含了电枢调压主电路、励磁调压主电路和同步信号采样电路、整机控制电路的电源电路，控制信号输入/输出电路、输出电流和电压检测（保护）电路，移相触发信号形成电路和触发功放电路等几个部分。
　　

图6 直流电机调速器
的整机电路结构
　　晶闸管调压主电路、控制电源、同步信号采样电路、移相信号形成电路、触发（功放）电路等可称之调速器的基本电路，这是任何直流调速器都必备的几个环节；输出电压检测、输出电流检测电路，有时还包括输入电压（缺相）检测、晶闸管模块温度检测电路，可统称为晶闸管的保护电路，此为辅助电