雕铣机调试参考资料(2)

西班牙发格调试参考

A． 自动刚性调整（Fn001）：

自动刚性指标数据共分十级，1~10，FAGOR系统配套雕铣机时常用刚性值为6~8，

说明：上述数据中建议从刚性系数6开始调试，逐步提高刚性，当发现机床移动出

现震动时，应及时降低刚性系数。根据经验，多数机床的刚性系数等于7时为较佳

的状态。具体数据还应以机床现场调试数据为准。上述数据仅供参考。

B． 手动刚性调整

自动刚性设定完成后，如果发现机床运行不是很平稳，有震动或爬行现象，应

该进行手动调整刚性。

手动调整刚性指标数据是在自动刚性调整后的基础上进行的，通过上面表格内

的数据，发现Pn100的数值升高刚性提高，而Pn101的数据升高时刚性反而下降，

所以实际进行手动调整刚性时主要是对Pn100和Pn101进行配合调整，试着改变这

两个参数的数值来改善机床的动态特性。

这需要在实际工作中摸索和积累经验，如果机械装备和调整的比较好时，即几

何精度达到比较好的状态时，自动刚性参数完全可以使机床达到比较好的工作状

态。

具体如何知道机床的运动特性是否达到最佳状态，建议使用FAGOR数控系统

的示波器功能，观察跟随误差波形图的波形平滑度是否良好。

4、FAGOR数控系统调整

常规参数以机床配置为准,按照说明书要求设定,下面重点说明雕铣加工中关键的几个参数的使用.

(1) 通用参数

P82：与手轮相关的参数，设定手轮每转的脉冲数。FAGOR公司手轮产品有每转25和

100脉冲两种。应按照实际情况设定。

P108：该参数为16位二进制形式，将左面第8位设定为“1”，表示控制系统的“第二

增益功能”有效。雕铣加工中必须使用第二增益功能，否则加工后的工件可能会

产生空间形位误差。

P160：该参数为16位二进制形式，将右面第1位设定为“1”，表示控制系统在G51加

工模式下“积分加减速功能”有效。此时，工件的加工工件的光洁度得到改善，