雕铣机调试参考资料(3)

西班牙发格调试参考

但加工时间会加长。

(2) 轴参数的设定

[1] 行程限位保护：机床都安装有行程限位开关，同时数控系统内还有行程软限位，应

该按照机床的实际行程设定软限位的参数。

[2] P8：该参数用于设定编码器反馈脉冲数。编码器脉冲反馈数的大小直接影响控制

系统位置反馈的分辨率。当使用直线光栅尺反馈时，设定值为“0”，出厂标准设定

值是1250。具体设定值可以按下面的公式计算。

设定值≥丝杆螺距(MM)x1000÷4（位置反馈分辨率1μm）

计算的结果是电机与丝杆直联方式的情况下的数值，若有减速机构应该将减速比数

值考虑进去。

例：丝杆螺距6mm，电机直联时：

P8≥6x1000÷4=1250

电机与丝杆的减速比为2:1时：

P8≥6x1000÷4x（1/2）=625

[3] P18：进给轴加减速时间常数。

该参数是指进给轴从零速度开始加速，达到允许的最快速度（G00时的速度，见轴

参数P38）时，所需要的时间。

雕铣机床调试的经验值：G00=10m/min时，P18=300

G00=5m/min时，P18=200

[4] P23：位置环比例增益（又称第一增益）

经验值：G00=10~12M/MIM时，P23=2000

[5] P46：通常设置为YES

[6] P59~P62：这部分参数是第二增益。

P59：经验值300

P60：经验值4000

P61：经验值

P62：经验值100%（仅针对雕铣机床，动态误差曲线图上反向过冲严

重时，适当降低，最低不小于90%）

[7] P67：加速度导数值，用于限制加速度的变化，调整机床运动的平滑性。数值越小，

机床的响应越平稳，但加减速时间将加长。

常用值： G00=5mm/min P67=50

G00=10mm/min P67=30

5、在位置显示页面测试轴输出模拟指令电压

FAGOR数控系统可以在屏幕上设置用户窗口，用于各种数据或状态的观察，便于调试