自动化生产线实训实验报告(15)

图2-6 -- 控制量由20%增大到30%是系统响应结果

由该图可知，当控制量由20%增大到30%时，系统液位由原来稳定在59.8%的高度变成了稳定在72.0%的高度。

注：此处，该实时曲线的纵坐标以0-100的数来表示控制量，同时还表示液位。由于本系统最高液位为30cm，因此纵坐标100处对应30cm，即纵坐标的0-100对应实际液位的0-30cm。

由阶跃响应法可知： Ko

y 72.0%-59.8%

1.22 30%-20%

T0 被控变量y完成全部变化的63.2%所需要的时间，则错误！未找到引用源。

所以，该系统的传递函数为G(s)

1.22

63s 1

2、当JV16的开度为45度左右时，将控制量设置为20%后，等待系统稳定下来，其结果图如下：

图2-8 -- 出水阀开到45度，控制量为25%时系统响应结果

将控制量由原来的25%增大到50%，等待系统稳定，产生结果如下图：

图2-10 -- 控制量由25%增大到50%是系统响应结果

由该图可知，当控制量由25%增大到50%时，系统液位由原来稳定在22.9%的高度变成了稳定在30.9%的高度。

注：此处，该实时曲线的纵坐标以0-100的数来表示控制量，同时还表示液位。由于本系统最高液位为30cm，因此纵坐标100处对应30cm，即纵坐标的0-100对应实际液位的0-30cm。

由阶跃响应法可知：

Ko

y 30.9% 22.9%

0.32 50% 25%

T0 被控变量y完成全部变化的63.2%所需要的时间，则To=10s 所以，该系统的传递函数为G s

0.32

10s 1

3、当JV16的开度为80度左右时，将控制量设置为20%后，等待系统稳定下来，其结果图如下：

图2-12 -- 出水阀开到80度，控制量为20%时系统响应结果

将控制量由原来的20%增大到25%，等待系统稳定，产生结果如下图：

图2-14 -- 控制量由20%增大到25%是系统响应结果